【NodeMCU-ESP8266】Arduino环境下建立UDP服务器及WiFiUDP库常用函数详解

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二、ESP8266官方UDP库相关函数详解

三、建立UDP服务器的一般流程

四、ESP8266官方库 UDP 示例程序演示

五、ESP8266官方库 UDP 程序运行说明

1、将程序编译并上传到开发板。

2、运行串口网络数据调试器对UDP服务器进行测试。

一、UDP协议概述

1、UDP基本概念

        UDP（User Datagram Protocol）—— 用户数据报协议，是互联网传输层的一个重要协议。
        UDP为应用程序提供了一种无需建立连接就可以发送封装的 IP 数据包的方法，允许应用程序在所需的层次上架构自己的协议之外，几乎没有做什么特别的事情。
        UDP使用底层的互联网协议来传送报文，同IP一样提供不可靠的无连接数据包传输服务。它不提供报文到达确认、排序、及流量控制等功能。
        由于使用UDP协议消耗资源小，通信效率高，所以通常都会用于音频、视频和普通数据的传输例如视频会议都使用UDP协议，因为这种情况即使偶尔丢失一两个数据包，也不会对接收结果产生太大影响。

2、UDP的主要特点

        （1）UDP是无连接的协议。即在发送数据前不需要建立连接，发送数据结束也没有连接释放，因此减少了开销和发送数据前的时延。
        （2）UDP使用尽最大努力交付。即不保证可靠交付，因此不需要维护复杂的连接状态表。
        （3）UDP是面向数据报的。对于应用层交付的报文，发送方的UDP在添加首部后直接交付给IP层。UDP对应用层交付的报文，既不合并，也不拆分，而是保留这些报文的边界。也就是说，应用层给UDP多长报文，UDP就发多长，一次发送一个报文。
        （4）在接收方的UDP，对于IP层交付的UDP用户数据报，在去除UDP首部后也直接交付应用层，不作任何处理，一次交付一个完整的报文。因此，控制报文长度的工作由应用层负责，应用层要选择合适大小的报文。若报文太长，UDP封装后交给IP层，IP层在传输时可能要进行分片处理，减低了IP层的效率。反之，应用层报文太短，效率也低。
        （5）UDP没有拥塞控制机制。因此，网络出现的拥塞不会使源主机的发送速率降低。这对某些实时应用很重要，如IP电话，实时视频会议等，要求源主机以恒定的速率发送数据，并且允许在网络拥塞时丢失一部分数据，但不允许数据有太大的时延。
        （6）UDP支持一对一，一对多，多对一和多对多的交互通信。
        （7）UDP的首部开销小，只有8字节，比TCP的20字节的首部短。

3、UDP的基本报文格式

        UDP报头由4部分组成：
        源端口号：发送方的端口号。
        目的端口号：目的主机的端口号。
        UDP长度：UDP报文的长度，单位字节，包括报头和有效载荷。
        UDP校验和：保证报文完整性和正确性，出错就丢弃。

二、ESP8266官方UDP库相关函数详解

        1. begin(uint16_t port)
        功能：初始化 WiFiUDP库和网络设置，启动WiFiUDP套接字，侦听指定的本地端口
        参数：port，指定侦听的本地端口号
        返回值：1，成功；0，失败，表示没有可用的套接字

// initialize, start listening on specified port. 
// Returns 1 if successful, 0 if there are no sockets available to use
uint8_t begin(uint16_t port) override;

        2. available()
        功能：返回当前数据包中，可从缓冲区读取的字节数。这是已经到达的数据。
        参数：无
        返回值：当前数据包中可用的字节数
        注意：仅在调用解析数据包函数WiFiUDP.parsePacket()之后，才能成功调用此函数。