一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——22. 用ESP32的LED PWM控制器给TT马达调速（C & MicroPython）

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2024，我们一起玩儿！

摘要：本文主要介绍如何使用Mixly实现PWM波形的输出。

下面就先用Mixly实现PWM波形的输出。首先打开Mixly软件，这次还是先使用C语言来实现。如果你有示波器，或者逻辑分析仪，可以先用这两种仪器看一下输出的波形。我在这里的程序设置输出3路PWM信号，频率是10KHz，占空比分别是25%、50%和75%。使用的PWM占空比分辨率为12位，绑定的通道为0、1和2，使用的GPIO的输出端口为25、26、27。因为这个只需要设置一次，就会不停的输出PWM波形，因此，先到“控制”功能模块区找到“初始化”功能模块，然后再到“输入/输出”功能模块区找到PWM波形输出功能，然后按照上面的描述配置相应的参数，配置完成后，如下图所示：

然后，将ESP32的25、26、27引脚分别连接到逻辑分析仪的CH1、CH2和CH3，采样之后的PWM波形图如下图所示。