一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——24. 变量与函数（二）

摘要：本文介绍变量和函数的基本知识

在前面一篇中了解了变量，接着就来了解一下函数。函数是程序中的一个关键概念，它可以简化程序的编写，使代码更加模块化、可复用，提高程序的可读性。其实在之前已经多次遇到函数了，引脚设置、输出高低电平等等功能，都是通过函数调用来实现的。只不过，之前是使用别人写好的函数，接下来是要尝试自己写函数了。

每一个函数也有一个名字，也就是标识符。其命名的规则与变量名基本相同。函数一般由参数、函数体和返回值组成。参数是用来让函数进行不同的计算和操作，函数体是函数的主体语句，定义函数的执行流程及操作的语句，返回值则定义函数的执行结果，用来返回执行结果给调用者。函数包含一个或多个函数体，这些函数可以多次被调用，以提高程序的可重用性。一个最简单的函数如下图所示：

第一行表明了函数的返回值是一个int类型的数据。函数的名字是add，函数有两个参数：a和b，这两个参数都是整数。

后边大括号中的内容就是函数体，在函数体中包含了实现预期功能的代码。

在Mixly中也支持函数，下面就在Mixly中创建一个add函数，然后将图形化的功能序列和它所生成的源代码对应起来，这样就应该可以理解是怎么开发一个函数了。

创建函数的功能在左侧的“函数”功能模块区，在这里选择一个有返回值的函数功能。然后，单击函数功能左上角的蓝色图标，在弹出的对话框中，增加两个整数参数，分别为a和b。然后再创建一个局部变量c，用来保存求和后的结果，然后将c做为该函数的返回值。开发完成后的add函数如下所示：