hal库微妙延时，利用systick实现，10多行代码搞定，供参考

最新推荐文章于 2025-03-11 14:27:47 发布

_星年

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分类专栏： STM32 文章标签： c语言开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_18070087/article/details/128641051

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这段代码定义了一个voiddelay_us函数，用于实现微秒级别的延迟。它利用了SysTick定时器，根据SystemCoreClock频率计算延迟时间，并在循环中检查当前计数器值，直到达到预设的延迟目标值。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

void delay_us(__IO uint32_t delay)
{
		__IO uint32_t init_val;//初始值
		__IO uint32_t current;//当前值
		__IO int target_val;//目标值
		init_val = SysTick->VAL;//获取当前计数器值作为初始值
		
		target_val=init_val-(delay*(SystemCoreClock/1000000));
		//初始值减去要延时的嘀嗒数就是目标嘀嗒值
		
		while(target_val<=0){
		//如果目标值小于0 ,就等计数器重装载，直到目标值大于0跳出循环
			target_val+=SystemCoreClock/1000;
			do{
				current = SysTick->VAL;
			}while(current>10);
		}
		do{
				current = SysTick->VAL;
			}while(current>target_val);
}