英伟达jetson nano串口通信开机自动设置权限

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已于 2024-06-21 18:04:57 修改

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文章标签： linux python jetson nano

于 2024-03-15 12:12:20 首次发布

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一、以普通用户运行

你需要使 jetson 用户能够在不输入密码的情况下执行 chmod 命令。你可以通过编辑 sudoers 文件来达到这个目的。打开一个终端，然后输入以下命令：

sudo visudo

然后在文件的末尾添加以下行：

jetson ALL = NOPASSWD: /bin/chmod

保存并关闭文件。现在 jetson 用户可以在不输入密码的情况下运行 sudo chmod 命令。

1.1 用服务启动脚本的方式

创建启动脚本，并在 startup.sh 脚本中添加更详细的错误输出。

1.11 简单的`startup.sh` 脚本：

#!/bin/bash
sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1
python3 /home/jetson/DronePort/drone_port.py

1.12 记录运行过程中打印的信息的脚本

#!/bin/bash
echo "Starting script..." >> /home/jetson/DronePort/startup.log
echo "Setting permissions for /dev/ttyTHS1..." >> /home/jetson/DronePort/startup.log
sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1 >> /home/jetson/DronePort/startup.log 2>&1
echo "Running drone_port.