在NVIDIA Jetson Nano上部署YOLOv5算法，并使用TensorRT和DeepStream进行加速

部署YOLOv5算法在NVIDIA Jetson Nano上并使用TensorRT和DeepStream进行加速涉及几个关键步骤。下面是一个详细的指南：

步骤 1: 准备YOLOv5模型

训练或下载预训练模型：首先，你需要有一个YOLOv5模型。你可以自己训练一个模型，或者使用从YOLOv5的GitHub仓库下载的预训练模型。

git clone -b v7.0 https://github.com/ultralytics/yolov5.git

进入yolo目录

cd yolov5

下载权重：

wget https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/download/v7.0/yolov5s.pt

这将下载一个yolov5.pt文件

转换模型格式：YOLOv5默认使用PyTorch框架。为了使用TensorRT优化，你需要将PyTorch模型转换成ONNX格式。使用以下命令可以完成这一转换：

python export.