超级会员免费看
本文介绍了从零开始学习SLAM的过程中，使用TurtleBot3进行硬件结构解析、多机通信配置，包括SSH远程登录、网络设置等。详细阐述了地图生成、保存及在RVIZ中的显示，以及如何通过键盘控制TurtleBot3进行导航。涉及到的关键技术包括gmapping、roscore、turtlebot3_bringup、turtlebot3_teleop_key等。
文章目录
硬件结构
TurtleBot3 官方网站
https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/
TurtleBot 3 Burger 使用Raspberry Pi 3开发板来跑ROS,
通过OpenCR主板控制底部的运动执行部分（两个带编码器的减速电机，差动），
顶部有一个激光雷达模块，用于导航。机体采用模块化，堆叠式的方式组合。
Raspberry Pi 3 中安装系统版本为：Ubuntu Mate
集成的 ROS版本为： Kinetic
Open CR 是TurtleBot3的主控制器板，STM32F7系列是主芯片，具有非常强大的ARM Cortex-M7浮点单元，开发环境为：Arduino IDE
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
