【g2o】指定路径安装和使用

1、下载g2o https://github.com/RainerKuemmerle/g2o 2 、安装依赖项 sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev 3、编译 解压，并在g2o文件夹下打开终端 mkidr build cd ...

【代码】Ubuntu18.04 g2o库安装。

g2o的安装及初步使用 运行环境：ubuntu12.04 + g2o 个人原创，转载请注明来自Jasmine_shine的专栏：一、g2o的安装 1、安装依赖项： sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-qt4-dev 2、从官网上下载并从源码安装，下载网

本博客为实现第一版slam14讲第6章的环境；6.4 实践：g2o 1. 依赖项 sudo apt install libgt4-dev sudo apt install qt4-qmake sudo apt install libqglviewer-dev sudo apt install libsuitesparse-dev sudo apt install libcxsparse3.1.4 sudo apt install lincholmod3.0.6 sudo apt install libqg

这里cmake时，会出现找不到==/spdlog/cfg/env.h==文件，所以需要单独安装以下，使用源码安装。注意：中间可能会出现cmake版本低的情况，升级cmake即可。

在运行slam14讲这本书的第九章代码时用到了g2o库，在使用上述方法安装g2o库时，编译代码时出现“g2o中无make_unique的报错，发现是安装的g2o版本太高，替换成slam14讲github上的g2o库后解决问题。sudo ldconfig #更新动态链接库的命令，让安装完生成的动态链接库为系统共享。（这里因为eigen库之前已经通过源码安装，所以不再重复安装）1、删除已经安装的g2o版本。从github上下载源码。

g2o安装过程记录

跑高翔的14讲的第6讲的g2o例程出问题，包括 1，g2o库make不成功 2，g2o库make成功，install成功，以为g2o安装好了，编译例程就会出现如下错误 一下我记录解决问题的过程： 一，删除g2o库 g2o会安装在usr\local\bin,usr\local\include,usr\local\lib三个文件夹中，进入这三个文件夹，在终端输入sudo rm

先对g2o的依赖库进行安装然后下载g2o(2020那个版本)然后在解压后的g2o文件目录下输入。

g2o(General Graphic Optimization)是基于图优化的库。该工具尤其是在图像优化方面被广泛的应用。本文主要围绕g2o进行展开介绍相关的安装、使用、g2o的结构以及曲线拟合的实例。

参考链接：http://blog.csdn.net/jiujiu932/article/details/52248577 http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4739934.html1.下载安装文件下载g2o: https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/ 下载依赖项libqglviewer

本文采用g2o examples中的 data_fitting来对g2o有一个感性认识。 #include <Eigen/Core> #include <iostream> #include "g2o/stuff/sampler.h" #include "