文章目录 main.cpp CMakeLists.txt 创建一个构建目录 运行 CMake 编译项目 总结 main.cpp #include <iostream> /** * 代码作者:小秋SLAM入门实战 * 开发环境:Ubuntu 16.04 * 运行依赖:C++ 11 */ int main(int argc, char** argv){