CAN基础知识介绍

1、CAN基础知识介绍

1.1、CAN介绍

   a) 什么是CAN？

    CAN（Controller Area Network），是ISO国际标准化的串行通信协议。为了满足汽车产业的“减少线束的数量”、通过多个LAN，进行大量数据的高速通信的需求。

• 博世公司开发出CAN通信协议（1986）。
• ISO发布CAN标准ISO11898（高速CAN）及ISO11519（低速CAN）（1993）。
• 博世公司开发出CAN FD（2011）。
• 汽车网络标准协议

低速CAN（ISO11519）通信速率10~125kbps，总线长度可达1000米。

高速CAN（ISO11898）通信速率125kbps~1Mbps，总线长度<=40米。

CAN FD通信速率可达5Mbps，并且兼容经典CAN，遵循ISO11898-1做数据收发。

一、低速CAN是一个开环总线：

二、高速CAN是一个闭环总线：

CAN总线由两根线（CANL和CANH）组成，允许挂载多个设备节点，低速CAN:20 高速CAN：30

差分信号（Differential Signal）是一种通过两根互补信号线传输信息的技术，其核心思想是利用两个相位相反、幅度相等的信号来抵消共模噪声，从而提