UE如何理解物体深度和场景深度

最新推荐文章于 2025-09-06 00:13:49 发布

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1) 概念速览（最重要）

物体深度（object depth）：指从摄像机到该物体表面某一点的距离（可以是像素级别的点或顶点）。例如 distance(CameraPosition, WorldPosition)。这是“某个对象本身”的深度。
场景深度（scene depth）：指深度缓冲（depth buffer）里记录的每个屏幕像素对应的最近几何体深度，也就是“在这个屏幕像素上场景中可见表面的深度”。用于判断像素间遮挡、合成、后处理等。

2) UE 中如何表示 / 哪里能拿到

在材质编辑器和后处理材质里，SceneDepth（或 SceneTexture: SceneDepth）节点可以读取“场景深度”——用来和当前像素/片元的深度比较。
Absolute World Position、CameraPosition、WorldPosition 等节点可以用来计算“物体深度”（直接用距离函数）。
在后处理（Post Process）或材质里可以同时使用两者做各种效果（深度测试、软粒子、深度雾、轮廓、SSAO、屏幕空间反射等）。

3) 在材质里实战：如何拿到两种深度（实用步骤）

A. 物体深度（像素级物体深度）

如果你在对象的材质内部，需要像素级距离：
- ObjectDepth = distance(CameraPosition, AbsoluteWorldPosition)
- 在材质节点里用 CameraPosition（节点）和 Absolute World Position（节点）算距离。适合非透明、要基于物体距离做过渡/渐隐的情况。

B. 场景深度（当前屏幕像素的场景深度）

在材质里用 SceneDepth 节点（传入UV或使用默认屏幕UV）得到场景深度值（常用于比较“场景表面深度 vs 当前片元深度”）。
在后处理材质可以直接使用 SceneTextureLookup(SceneDepth) 读取深度缓冲。

注意：不同情况下 SceneDepth 返回的深度表达可能需要“线性化”或转换到相同空间与单位（见下节）。

4) 深度的“线性化”与空间（非常重要）

深度缓冲通常以 非线性投影深度（clip/ndc depth） 存储（远处精度较低），所以直接比较有时会出错或不直观。
常见流程：
1. 从 ScreenPosition 获得屏幕 UV / NDC。
2. 用 SceneDepth(UV) 取出深度值（在一些 API/Pass 里是 NDC 深度，或是距离，需要根据上下文处理）。
3. 若值是投影空间深度（非线性），需要用逆投影矩阵把它还原为 视空间 Z 或 世界空间位置，再做距离比较。
通用还原思路（HLSL 思路）：
- 将屏幕 UV → NDC（x,y 映射到 [-1,1]）和深度扩展到 clip space Z。
- 用 InvProjectionMatrix 把 clip-space 点反投影回 view-space；再用 InvViewMatrix 得 world-space（如果需要）。
- 也可以直接把 SceneDepth（如果引擎返回的是“世界单位距离”）与 distance(CameraPosition, AbsoluteWorldPosition) 直接比较 — 这最简单但要确认 SceneDepth 的单位。

（在材质编辑器中很多节点或 engine helper 已经把这些转换封装好；如果写 HLSL/Custom node，上面思路常用。）

5) 常见用例 + 快速实现技巧

1. 软粒子（Soft Particles）

问题：透明粒子在靠近几何体时出现硬切割。
做法：在粒子材质里读取 SceneDepth，计算粒子片元到场景表面的距离（sceneDepth - objectDepth），根据距离做 alpha 混合或 fade（距离越小越透明）。UE 也有 Depth Fade 节点可用于这种情况（Particle/Translucent 材质中常用）。

2. 深度雾 / 雾化（Depth-based Fog）

使用 distance(CameraPosition, WorldPosition) 或 SceneDepth 来控制颜色混合强度（根据与摄像机距离淡化颜色或混入雾色）。

3. 屏幕空间轮廓 / 边缘检测

在后处理里读取 SceneDepth 周围像素深度，做深度差阈值判定来检测边缘（SSAO、轮廓、法线边缘都可结合深度）。

4. 遮挡/合成（例如在后处理叠加 UI 到场景）

比较 SceneDepth 与 UI 元素计算出的深度来决定像素是否被遮挡，从而做正确的前后关系。

5. 从深度还原世界位置（用于光照、反射等）

在后处理材质里常用：从 screen UV 和 SceneDepth 反算出该像素的 world position，然后用于基于位置的效果（SSAO、屏幕空间光照修正、体积效果等）。

6) Material 编辑器中的常用节点（实践清单）

CameraPosition：摄像机世界位置。
Absolute World Position：当前片元的世界坐标。
SceneDepth / SceneTexture: SceneDepth：读取场景深度。
ScreenPosition：屏幕坐标（UV / 粒子/后处理时用）。
DepthFade：内置的深度渐隐（方便做软粒子边缘）。
Custom node（HLSL）：当需要逆投影或复杂处理时写小段 HLSL。
PixelDepth（某些上下文）/ SceneDepth：确认你使用哪个深度源（在不同Pass结果不同）。

7) 常见坑与注意事项

单位/空间不一致：比较深度时务必确认两者在同一空间（世界距离 vs 非线性投影深度）。
透明/延迟渲染顺序：透明物体在渲染时可能看不到正确 SceneDepth（因为透明不写深度或在后序），导致深度比较异常。软粒子、透明材质要特别处理。
MSAA、多采样：深度读取在开启 MSAA 下可能需要额外考虑采样方式。
部分pass 不可用：在某些渲染通道（如阴影映射、某些 early passes）SceneDepth 不可用或不是你期望的值。
精度问题：深度缓冲精度在远处会下降，可通过线性化和/或使用双精度技巧（或调整 near/far）缓解。
性能：频繁做屏幕空间深度采样、反投影、多个邻域采样（edge detection / blur）会比较贵，注意性能剖析（Profile）。

8) 简短代码片段（思路级 HLSL，用于 Custom 节点或后处理）

（说明：这是通用反投影思路，具体 API 名称依你写的位置而异）

// 输入：float2 uv (0..1), float sceneDepth = SceneDepth(uv); // 把 depth 从 [0,1]（clip depth）转换回 NDC space [-1,1] 的 z： float z_ndc = sceneDepth * 2.0 - 1.0; // 构造 clip space 点（x,y从uv转换），w=1 float4 clip = float4(uv * 2.0 - 1.0, z_ndc, 1.0); // 反投影到 view space float4 viewPos = mul(InvProjectionMatrix, clip); viewPos /= viewPos.w; // 如果需要 world pos： worldPos = mul(InvViewMatrix, viewPos);

（在 UE 的材质 Custom 节点里你可能需要把 InvProjectionMatrix 与 InvViewMatrix 作为全局参数传入，或者使用引擎提供的 helper。）