qq_23220445的博客

最近在使用香橙派，虽然可以ssh，但是没有图形界面还是难受。于是找到了一款免费并且容易安装的应用——todesk，能够很方便地投屏。

本文介绍了如何快速为多块香橙派板卡配置相同环境的方法。通过将已配置好的Linux系统制作成镜像文件并压缩，可快速烧录到新SD卡中。具体步骤包括：通过SSH连接香橙派、格式化U盘为exFAT/NTFS、使用dd命令备份整个SD卡、利用PiShrink工具压缩镜像文件，最后用烧录工具将镜像写入新SD卡。这种方法避免了重复配置的麻烦，能快速克隆出完全相同的系统环境。

本文详细介绍了在香橙派5 Pro上部署YOLO模型并利用NPU加速推理的全流程。主要内容包括：1）烧录香橙派系统镜像至SD卡；2）通过SSH配置环境并安装Miniconda，创建Python虚拟环境；3）在Windows端通过WSL和RKNN工具包将YOLO的.pt模型转换为NPU适配的.rknn格式；4）在香橙派上部署RKNN Lite运行时环境，结合OpenCV实现USB摄像头的实时目标检测。最终成功完成模型转换与NPU加速推理，并通过实测验证了识别效果。

在嵌入式开发中，启动文件（例如startup_stm32f407xx.s）是单片机系统运行的基础。它负责在单片机上电或复位后，完成最初的硬件和软件环境初始化，包括设置堆栈、建立中断向量表、跳转到主程序入口等关键步骤。 下面我将以startup_stm32f407xx.s为例子，逐段介绍该启动文件，最后再梳理一下单片机从上电到执行main()函数的整个过程。相信在看完本篇博客后，你对单片机的启动会有一个比较深刻的理解，同时当单片机调试的时候卡死在了汇编.s文件里面，你也能大致知道是什么问题了

Git 是一个分布式版本控制系统，用于跟踪代码变化、协作开发和版本管理。本文系统介绍了如何使用Git ，以及相关的多人协作技巧。

现在AI编程这么火，不拿来开发嵌软也太可惜了。笔者最近刚好有个2学分的实践课，要自己做项目，这不，机会就来了。笔者特意记录下来其过程，以供大家学习和参考。使用：VSCode+Copilot+EIDE+STM32CubeMX，单片机用最经典的stm32f103c8t6+STLink。

看括号外，跳出括号后，右[]数组，这是一个数组，左*指针，这个数组里面装了指针，是个指针数组，而函数返回的指针指向这个数组。然后向右看到[10]，这是数组，说明这个指针a指向一个size是 10 的数组，再向左遇到int，说明这个数组的类型是int。，标识符是a，向右遇到[10]，表面这首先是一个数组，再向左遇到*，说明这个数组的类型是指针（int *）。括号解析完毕，跳出后再看右边，是形参表()，这个指针指向一个函数，这个函数的形参表是void，返回类型是int。标识符f，右）左*，表明这首先是个指针。

笔者从头配过好几次树莓派开发环境了，但有时会突然忘记某一步指令，然后就要搜索半天，目前网上也没有相关的配置合集。于是想写一个囊括从烧录镜像到拥有完整开发环境的详细图文教程，包括远程桌面，汉化，中文输入法，微信，miniconda，vscode，clash。        本文几乎每一步都有相关配图，都是笔者亲自又拿了张新的闪迪卡从头配的，并且实时截图，应该不会有任何问题。如果哪里有误，还请在评论区纠正。

为了提升硬件设计能力，决定跳出舒适圈，尝试从零开始制作裸片电路板。因此选择了最经典的STM32F103C8T6最小核心板作为第一个项目。最终成功一板成，一次焊接通过。虽然过程中遇到了不少问题，但收获颇丰。以下详细记录整个制作过程以及遇到的问题和收获：