ROS编译C++程序显示大量错误

1、找不到ros.h : cmake.txt下添加：include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )

catkin_make报错，解决办法

ros话题通讯之c++终端输出中文乱码 在 .cpp 文件编写时，有时需要在终端输出中文时会显示问号乱码问题

最近在跑一个ros代码，在编译时就碰到了很多cmake报错，于是这几天都在改cmake报错。本文对这次编译过程中碰到的所有cmake报错进行汇总，并提供了相应的解决方法。这篇文章会持续更新，后续碰到的报错也会不断纳入进来。

问题描述：创建好了功能区和功能包后catkin_make 编译一切正常。rosrun package_name executable_name时找不到可执行程序（按table联想不出来executable_name）,编译没有报错；也进行了source devel/setup.bash,最后发现是CMakeList里边少了一句话catkin_package()；这句话顺序好像也会影响到能否找到可执...

问题描述：在工作空间下编译某功能包时出现“在函数{.....}中未被定义等问题”，如图所示 解决方案： 第一步：查看自己的gcc版本和g++版本是否一致，打开终端输入以下命令 gcc -v g++ -v 如果查看不到，可以使用安装命令来查看是否为最新版本，命令如下 sudo apt-get install gcc g++ 在命令下方会出现版本信息，如图所示 如果不一样或版本过低，则进行重新安装，命令如下 sudo apt-get install aptitude su...

今天在用pyinstaller模块将python的py文件打包成exe执行程序的时候出现了标题所示的错误提示，然后百度了一下错误的大致意思就是递归超过了最大的深度。 原因 查询过相关文档和资料后才发现了问题原因，python的递归深度是有限制的，默认为1000。当递归深度超过1000时，就会报错。 解决办法： 在你打包生生成的spec文件中将下面的代码贴贴进去，设置递归的深度。 imp...

发现python默认的递归深度是很有限的（默认是1000），因此当递归深度超过999的样子，就会引发这样的一个异常。 解决方案： 可以修改递归深度的值，让它变大大一点 import sys sys.setrecursionlimit(100000) #例如这里设置为十万 注意： 这个解决方法并不治本，还需要在代码上进行优化。 ...

ros的python文件使用./运行后报错 解决方法： １.你可能没有把文件变成可执行文件，使用 chmod +x [你的python文件名] 比如： chmod +x test.py 然后就可以拉。 如果还报错的话，使用以下方法： 在你的python文件顶部加上： #!/usr/bin/env python 如果加完后出现 /usr/bin/env: “python\r”: 没有那个文件...

ROS运行时显示关于python编译器的问题： 在运行时会有 /usr/bin/env python没有那个文件或目录 原因分析： 是因为在其目录中找的是python的编译器，但是ROS安装是安装的是python3.8（这里以最新的noetic）所以他的编译器的名称是python3，而不是python所以在运行的时候就会报错。 例如运行小海龟中的tf时 roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch 在产生第二只海龟会产生上面的报错。 /usr/bin/env pyt

Failed to invoke rospack to get compile flags for package 'ORB_SLAM3'. Look above for errors from rospack itself. Aborting. Please fix the broken dependency! ORB_SLAM3：在ROS（noetic）环境下编译报错的解决方式 sudo rosdep init后还是报下面的错误 rosdep update

1.没运行roscore,老师没有在桌面开终端，直接bash里面roscore的，而不是没有这一步。3.创建功能包的时候多打了__，打了两个，而配置文件又只打了一个_5.漏了后缀.launch。2.world后面漏了空格。4.最后一个参数没有逗号。6.偏移量后面.打成,一、粗心大意的格式细节。1.光标处为逗号而非点。

ROS-Melodic 编译Moveit全过程记录和错误解决方案 在Ros Melodic版本下，直接运行sudo apt-get install ros-melodic-moveit会出现以下错误： 下列软件包有未满足的依赖关系： ros-melodic-moveit-full : 依赖:xxxxx 但是它将不会被安装 E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。 正确的安装方法是先从源码编译解决环境冲突问题，具体步骤如下： 1. 准备工作 更新