jetson nano ubuntu20.04安装ros-Noetic

E: 无法下载 https://repo.download.nvidia.com/jetson/t194/pool/main/n/nvidia-l4t-initrd/nvidia-l4t-initrd_35.5.0-20240423174505_arm64.deb 连接失败 [IP: 203.80.97.218 443]ros-noetic-desktop-full : 依赖: ros-noetic-desktop 但是它将不会被安装。请执行 ‘apt list --upgradable’ 来查看它们。

nano添加交换空间 Ubuntu20.04安装ROS2

完成了一些基本配置之后，接下来准备着手安装ROS了。 配置软件源 打开系统设置，点击软件与更新，将下载自改为中国的服务器。但是和一般的Ubuntu系统不太一样，这个好像不能选择具体哪一个镜像源。 添加ROS 软件源 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 添加密钥 ...

jetson nano B01关于ros环境搭建安装说明ubuntu18.04安装更改配置源ROS安装 说明 本人工作需要，安装jeston nano b01环境(ubuntu18.04)，需要安装ros系统，写下这篇博文是便于管理使用和交流。（基于自己的安装经验和网上经验） ubuntu18.04安装 英伟达官网上有相关的配置方法，附链接Nano操作系统环境安装 更改配置源 有墙，需要改源，我选用清华源，终端输入命令: sudo gedit /etc/apt/sources.list 打开的文本替换为:

ros环境搭建

VM虚拟机安装 Ubuntu20.04 + ROS(Noetic)

VMware Ubuntu20.04安装ROS noetic

以 Ubuntu 20 系统为例子，基于清华源完成 ROS 的安装参考。

Jetson Orin NX 开发指南（3）: 安装 ROS 系统

【代码】ros noetic安装。

Ubuntu20.04安装配置ROS Noetic vscode配置ros开发环境

基于20.04版本Ubuntu对应的ROS版本Noetic安装全过程

VM Ubuntu 20 + Noetic

关于ROS的安装已经有很多好的博文供以参考，本文主要收集总结了一些在安装过程中容易出现的问题和报错情况，并提供一些博主的解决方法予以参考

下载下文件夹，解压后放在主目录下，执行如下代码进行编译。注意cv_bridge与OpenCV的版本，下载noetic版本的OpenCV。1. 我们将车模工作空间（一般命名为XXX_ws的文件夹）拷贝到主机的主目录下。进入该工作空间进行初始化。如果编译过程中有报错误，那大概率是对应的功能包或依赖未安装！4.进入工作空间的src路径下，创建ros功能包。开发环境，同时需要编译 CV_Bridge，在进行图像传输时，通过这个包来实现，可以将。2. 编译工作空间中需要用到的功能包。6. catkin编译。

在英伟达的Jetson系列板（如Jetson Nano、Jetson Xavier NX等）上运行ROS并控制爬壁机器人，可以利用Jetson的强大计算能力进行更复杂的任务，如视觉处理、深度学习等。以下是一个示例，展示如何在Jetson板上编写和运行一个简单的爬壁机器人ROS代码。

jetson nano中 ros的安装步骤