STM32的UART读写及printf打印

最新推荐文章于 2025-06-26 16:32:08 发布

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#STM32 #UART #串口打印

本文详述了STM32F1x单片机的串口初始化、中断配置，特别是串口接收与发送中断的实现，以及如何通过串口实现printf调试。通过禁用半主机模式，使用标准库进行串口打印，提供了一种有效的嵌入式系统调试手段。

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0.摘要

本文以STM32F1x系列单片机为例，主要介绍了串口的初始化、串口中断、接收/发送、串口调试等内容，也顺带讲到中断分组、半主机模式以及微库MicroLIB。

1.串口初始化

串口初始化主要包括对IO、USART和中断的初始化。根据STM32F1x手册RM0008的P166，USART在全双工模式下，发送口TX要配置成复用推挽输出，接收口RX要配置成浮空输入或上拉输入。此外，本文不使用USART的硬件流控制，所谓硬件流控制就是通过加入额外的引脚（RTS和CTS）来控制数据的收发过程，在数据传输之前确认收发双方均准备好才进行通信，用于防止接收缓冲区满而导致的数据丢失问题。

/*****************************************************
*function:	初始化串口1
*param:		串口波特率
*return:		
******************************************************/
void USART1_Init(unsigned int BaudRate)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef	USART_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);			//使能USART1，GPIOA时钟
	
	/* TX - PA.9 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;							//PA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;							//复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	/* RX - PA.10 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;							//PA.10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;						//浮空输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate;							//波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;					//字长8位
	USART_InitStructure.USART_StopBits