Ubuntu下使用Tobii Eye Tracker 4C眼动仪控制鼠标光标

最新推荐文章于 2025-07-02 10:52:39 发布

我喝花间一壶酒

最新推荐文章于 2025-07-02 10:52:39 发布

阅读量2.4k

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： linux tobii 文章标签： ubuntu tobii

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_27833589/article/details/102975781

之前成功在 Ubuntu 下使用了 4C 眼动仪，但是不知道什么原因目前无法使用 TobiiProEyeTrackerManager 软件来进行眼动仪的标定，也就无法使用它的 gaze visualization 功能来查看注视点的位置。虽然程序里可以输出注视点的归一化坐标，但是这样还是不直观，所以尝试了一下用 tobii 检测到的注视点位置来控制鼠标光标的位置。

除了之前那个 github 工程，还参考了这个工程: https://github.com/lhy0403/TobiiMouse.讲道理这个应该可以直接用的，不过调通后怎么也检测不到设备，所以将其中控制鼠标的部分提出来和之前的结合。

其中和鼠标控制有关的部分在 mouse_integration 和 noise_cancellation 中
在主函数一开始添加

MouseIntegration::init();//get the width and height of current screen
MouseIntegration::SetWorkingMode(TOBII_MOUSE_MODE_ABSOLUTE);

在 gaze_point_callback 中添加

MouseIntegration::OnGaze(gaze_point->position_xy[0], gaze_point->position_xy[1]);

mouse_integration 如下， noise_cancellation 没有改
mouse_integration.h

#ifndef MOUSE_INTEGRATION_H
#define MOUSE_INTEGRATION_H

#include <tuple>
//#include "tobiimouse.h"
#include "noise_cancellation.h"


#include <X11/X.h>
#include "X11/Xlib.h"
#include <X11/extensions/Xrandr.h>


using namespace std;

enum MOUSEWORKINGMODE_E{
   
   
    TOBII_MOUSE_MODE_ABSOLUTE,
    TOBII_MOUSE_MODE_MOVE_BY_POSITION,
};

namespace MouseIntegration
{
   
   
    void SetWorkingMode(MOUSEWORKINGMODE_E mode);
    void init();
    void MoveMouseTo(int x