Linux 音频驱动实验

音频的功放是什么？跟运放是什么关系？有哪些类功放？

音频功放（功率放大器，Power Amplifier）和运放（运算放大器，Operational Amplifier）是音频电路中密切相关但功能不同的核心组件。以下从定义、关系、分类三个维度详细说明：

一、音频功放是什么？

音频功放是一种将微弱音频信号（如手机、播放器输出的信号）放大到足够功率，以驱动扬声器（喇叭）发声的电子设备。其核心作用是提升信号的功率（电压 × 电流），因为扬声器需要较大的电流才能振动发声，而前端设备（如声卡、播放器）输出的信号功率通常不足 1mW，无法直接驱动扬声器。

• 输入：来自音源设备的低功率音频信号（如 DAC 输出的模拟信号、麦克风放大后的信号）。
• 输出：高功率信号，直接连接扬声器（或音箱），推动振膜振动产生声音。

二、音频功放与运放的关系

运放是一种通用的模拟集成电路，而音频功放是针对 “功率放大” 设计的专用电路，两者既有区别也有联系：

1. 核心区别

维度	运放（Operational Amplifier）	音频功放（Power Amplifier）
功能	主要用于信号的电压放大、滤波、比较、缓冲等（低功率处理）	专注于功率放大（同时提升电压和电流），驱动负载（扬声器）
输出功率	很小（通常 mA 级电流，无法驱动扬声器）	较大（从几瓦到几千瓦，满足不同扬声器需求）
负载能力	弱，只能驱动高阻抗负载（如后续电路的输入端）	强，可驱动低阻抗负载（扬声器通常为 4Ω、8Ω、16Ω）

2. 联系

• 运放可作为功放的 “前级”：在音频电路中，运放常被用于功放的 “前置放大级”，负责将微弱信号先进行电压放大（如麦克风信号从 mV 级放大到 V 级），再送入功放的功率放大级进行功率提升。
• 部分功放基于运放设计：低功率功放（如耳机放大器）可能直接采用 “大功率运放”（如 LM386、NE5532 的高功率版本），通过外部电路扩展电流输出能力，实现简化设计。

三、音频功放的分类（按电路结构 / 工作方式）

根据功率放大级的工作状态（即晶体管的导通时间），音频功放主要分为以下几类，各有适用场景：

1. 甲类功放（Class A）

• 工作原理：功放管（晶体管）在信号的整个周期（正半周 + 负半周）内始终处于导通状态，导通角为 360°。
• 特点：
  • 优点：失真极低（线性度好），音质细腻温暖，适合高保真（Hi-Fi）场景。
  • 缺点：效率极低（仅 20%-30%），大量能量转化为热量，需庞大散热装置，体积大、功耗高。
• 适用场景：高端音响、耳机放大器（追求极致音质，不计较功耗）。

2. 乙类功放（Class B）

• 工作原理：采用两个互补的功放管，分别负责信号的正半周和负半周放大（每个管子导通角 180°）。
• 特点：
  • 优点：效率高（理想状态下可达 78.5%），功耗低，散热压力小。
  • 缺点：存在 “交越失真”（信号过零时，两个管子切换导通的瞬间产生的失真），音质较甲类粗糙。
• 适用场景：早期低成本音响、汽车音响（注重效率，对失真不敏感）。

3. 甲乙类功放（Class AB）

• 工作原理：在乙类基础上改进，让两个功放管在信号过零时保持微小导通电流（导通角略大于 180°），避免交越失真。
• 特点：
  • 优点：兼顾甲类的低失真和乙类的高效率（效率约 50%-70%），是目前最常用的音频功放类型。
  • 缺点：失真略高于甲类，但远低于乙类，性价比极高。
• 适用场景：家用音箱、汽车音响、多媒体音响、中高端耳机放大器（平衡音质与效率）。

4. 丁类功放（Class D）

• 工作原理：采用 “脉冲宽度调制（PWM）” 技术，将音频信号转换为高频脉冲（占空比随音频信号变化），通过功率开关管（MOSFET）放大后，再通过低通滤波器还原为音频信号驱动扬声器。
• 特点：
  • 优点：效率极高（80%-95%），功耗低、发热小，可做得体积小巧（如便携音箱、蓝牙音箱）。
  • 缺点：早期型号因 PWM 转换和滤波问题，失真和噪声较高；现代高端丁类功放（如 TI 的 TPA3255）通过优化电路，音质已接近甲乙类。
• 适用场景：便携音箱、蓝牙音箱、汽车音响、有源监听音箱、大功率舞台功放（追求小型化和高效率）。

5. 其他特殊类型

• 丙类功放（Class C）：导通角远小于 180°，效率更高，但失真极大，仅用于射频放大（非音频领域）。
• 甲丙类、甲乙丙类：多为射频领域设计，音频中极少使用。
• 数字功放：广义上丁类功放属于数字功放，部分高端型号通过全数字信号处理（DSP）优化，进一步提升音质（如索尼 S-Master HX）。

总结

• 音频功放的核心是 “功率放大”，驱动扬声器发声；运放是 “信号处理工具”，常作为功放的前置级，负责信号调理。
• 甲乙类和丁类是目前主流：甲乙类适合对音质要求较高的场景，丁类适合便携、大功率或高效率需求场景。
• 选择时需平衡音质、效率、体积和成本：Hi-Fi 发烧友可能偏爱甲类或高端甲乙类，而便携设备几乎全用丁类。

I2S 总线接口

参考：

数字音频接口之I2S总线协议详解-CSDN博客

I2S(Inter-IC Sound)总线有时候也写作 IIS，I2S 是飞利浦公司提出的一种用于数字音频设备之间进行音频数据传输的总线。和 I2C、SPI 这些常见的通信协议一样，I2S 总线用于主控制器和音频 CODEC 芯片之间传输音频数据。因此，要想使用 I2S 协议，主控制器和音频 CODEC 都得支持 I2S 协议，I.MX6ULL 的 SAI 外设就支持 I2S 协议，WM8960 同样也支持 I2S，所以本章实验就是使用 I2S 协议来完成的。I2S 接口需要 3 根信号线(如果需要实现收和发，那么就要 4根信号线，收和发分别使用一根信号线):

I2S时序图如下所示：

I2S接口通常由三类信号线组成，分别是：

时钟线（Continues Serial Clock，SCK）：

SCK线提供了同步音频数据传输的时钟信号。确定了数据传输的速度和时序。该时钟也称为Bit Clock（BCLK）。音频数据的每一位数据都对应一个SCK，立体声都是双声道的，因此

SCK=2×采样率×采样位数。

比如采样率为 44.1KHz、16 位的立体声音频，那么

SCK=2×44100×16=1411200Hz=1.4112MHz。

左/右声道线（Left-Right Clock，LRCK，也可以称为WS，表示字段选择）：

LRCK线指示了当前传输的是左声道的音频数据还是右声道的音频数据。它被称为帧同步信号。LRCK的频率=采样频率，比如采样率为 44.1KHz 的音频，LRCK=44.1KHz。频率等于采样率，则每个周期内，一半时间传输左声道，一半时间传输右声道。

数据线（Serial Data，SD ）：

SD线用于传输实际的音频数据。数据的位宽可以根据具体应用而变化，通常为16位或32位。TX方向为：Serial Data Out（SDOUT）；RX方向为：Serial Data In（SDIN）。

另外，有时候为了使音频 CODEC 芯片与主控制器之间能够更好的同步，会引入另外一个叫做 MCLK 的信号，也叫做主时钟或系统时钟，一般是采样率的 256 倍或 384 倍。

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并行采样、交替传输

这里要特别注意帧同步信号，是交替的，也就是说左右声道数据是交替传输的，这里只是交替地来传输左右声道数据，并不是说采样时是交替采样的，采样时，并不会用到I2S，别搞混了，I2S是传输音频数据时用的协议。

采样与传输的区别

采样过程：左右声道的 ADC（模数转换器）同时采样模拟信号（例如麦克风的左右声道输入），并将其转换为数字信号。

传输过程：转换后的数字信号通过 I2S 总线交替传输。例如，一个采样周期内：

LRCK = 高，发送左声道的 32 位数据；

LRCK = 低，发送右声道的 32 位数据。 因此，虽然数据在总线上交替传输，但实际采样是并行的，不会导致左右声道时间差。

为什么需要交替传输？

硬件简化：通过时分复用，I2S 只需一根数据线即可传输多声道数据，减少引脚占用（对比 SPI 需要 MOSI+MISO 两根数据线）。

时序对齐：LRCK 时钟确保接收端能正确区分左右声道，避免数据混淆。

与其他传输方式的对比

协议	传输方式	数据线数量	示例场景
I2S	时分复用，交替传输	1 根（SD）+ 时钟线	立体声音频传输（如 WM8960 芯片）
SPI	全双工，独立数据线	2 根（MOSI+MISO）	高速数据传输（如 SD 卡读写）
PCM	同步传输，但无左右声道区分	1 根（+ 时钟线）	单声道或未区分左右的音频

总结

I2S 的左右声道是并行采样、交替传输的。这种设计既保证了左右声道的时间同步，又通过时分复用简化了硬件设计。在实际应用中（如 WM8960 芯片），这一机制使得立体声数据能高效、准确地传输，同时兼容低功耗需求。

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I2S 支持全双工和半双工通信模式。

全双工模式下，音频数据在设备之间通过两条数据线同时进行发送和接收。例如，在一些具有独立发送和接收通道的音频设备中，可利用 I2S 的全双工特性，同时进行音频的录制和播放，互不干扰。

半双工模式下，音频数据在设备之间通过一条数据线传输，同一时刻仅能接收或仅能发送。比如在某些简单的音频传输场景中，只需要单向传输音频数据，就可以配置 I2S 为半双工模式，节省硬件资源。

全双工与半双工模式的核心区别主要体现在数据传输方向、硬件需求、应用场景等方面，具体如下：

一、数据传输方向

模式	传输特性	示例
全双工	支持同时双向传输数据，发送端和接收端可在同一时间各自传输音频流。	录音时同时播放背景音乐：麦克风通过 I2S 发送音频到芯片，芯片同时通过 I2S 向耳机发送播放数据。
半双工	同一时间仅能单向传输数据（要么发送，要么接收），需通过切换方向实现双向通信。	简单的语音播放设备：先通过 I2S 接收存储音频数据，再切换方向发送数据到扬声器播放，无法同时录音。

二、硬件接口与数据线需求

模式	接口配置	数据线数量	优势
全双工	需独立的发送（Tx）和接收（Rx）数据线，通常包括： - 发送数据引脚（SDOUT） - 接收数据引脚（SDIN）	至少2 条数据传输线（SDOUT + SDIN），配合时钟线（BCLK、LRCK）使用。	支持实时双向通信，适合复杂音频系统（如录音 + 播放同步）。
半双工	发送和接收共用一条数据线（SD），通过控制信号或协议层切换传输方向。	仅需1 条数据传输线（SD），节省硬件引脚和 PCB 布线资源。	适合单向或分时双向传输场景，降低硬件成本。

三、时钟与协议复杂度

模式	时钟同步	协议复杂度
全双工	发送和接收通常使用独立的时钟源（或同一时钟的分频），需确保收发时钟同步，避免数据错位。	协议设计更复杂，需处理双向时钟同步和数据流控制，避免数据冲突。
半双工	收发共用同一时钟源，无需额外处理双向时钟同步，方向切换时只需控制数据引脚的读写状态。	协议简单，方向切换通过软件或硬件控制（如 GPIO 引脚配置），适合低功耗场景。

四、应用场景对比

模式	典型应用	原因
全双工	- 手机、录音笔（同时录音和播放） - 音频接口设备（如声卡，支持输入输出同步） - 蓝牙音箱（接收蓝牙信号的同时播放本地音频）	需要实时双向音频交互，全双工模式可保证低延迟和同步性。
半双工	- 简单 MP3 播放器（仅需从存储设备读取数据并播放） - 单通道语音对讲机（收发分时进行） - 低成本嵌入式设备（如智能家电的音频提示）	对实时性要求不高，半双工可减少硬件成本，简化电路设计。

五、总结：如何选择模式？

选全双工：若需要同时进行音频输入和输出（如边录边播），且硬件资源充足（支持多引脚），优先选择全双工模式，以保证功能完整性和实时性。

选半双工：若应用场景为单向传输或分时双向传输（如仅播放或仅录音），且需节省成本和引脚资源，半双工模式更具性价比，同时简化开发难度。

实际应用中，I2S 的模式配置通常由芯片（如 WM8960）的寄存器或硬件引脚决定，可根据具体需求灵活选择。

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图 65.1.3.2 就是笔者采用逻辑分析仪抓取到的一帧真实的音频时序图：

图 65.1.3.2 中通道 0 是 LRCK 时钟，通道 1 为 BCLK，通道 2 是 DACDATA，通道 3 是MCLK。随着技术的发展，在统一的 I2S 接口下，出现了不同的数据格式，根据 DATA 数据相对于 LRCK 和 SCLK 位置的不同，出现了 LeftJustified(左对齐)和 RightJustified(右对齐)两种格式，这两种格式的时序图如图 65.1.3.3 所示：

再附一个I2S连接的示例图：

更多待补充。

STM32进行I2S配置的简单示例 使用标准库

以下是基于 STM32 标准外设库的 I2S 配置示例，以 STM32F4 系列为例，展示如何配置 I2S3 作为主发送器模式，适用于连接外部 DAC 播放音频。

配置步骤说明

1. 硬件连接（以 STM32F4 为例）：

   • I2S_CK (SCK) - 连接到外部 DAC 的时钟输入
   • I2S_WS (LRCK) - 连接到外部 DAC 的左右声道选择
   • I2S_SD (SD) - 连接到外部 DAC 的数据输入
   • I2S_MCK (MCK) - 连接到外部 DAC 的主时钟（可选，部分 DAC 需要）

2. 关键配置参数：

   • 标准模式：飞利浦标准 (I2S_STANDARD_PHILIPS)
   • 数据格式：16 位 (I2S_DATAFORMAT_16B)
   • 采样率：44.1kHz
   • 主时钟输出：启用
   • 时钟极性：低电平 (I2S_CPOL_LOW)

代码示例

#include "stm32f4xx.h"

/* I2S3初始化函数 */
void I2S3_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    I2S_InitTypeDef I2S_InitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI3, ENABLE);  /* 使能SPI3时钟 */
    
    /* 配置I2S3 GPIO: SCK, WS, SD, MCK */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB | RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
    
    /* PA4: I2S3_WS */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_SPI3);
    
    /* PB3: I2S3_CK */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_SPI3);
    
    /* PC12: I2S3_SD */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_SPI3);
    
    /* PA7: I2S3_MCK (如果需要) */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI3);
    
    /* 禁用SPI3外设，以便配置I2S */
    SPI_I2S_DeInit(SPI3);
    
    /* I2S3配置 */
    I2S_InitStructure.I2S_Mode = I2S_Mode_MasterTx;             /* 主发送模式 */
    I2S_InitStructure.I2S_Standard = I2S_Standard_Phillips;      /* 飞利浦标准 */
    I2S_InitStructure.I2S_DataFormat = I2S_DataFormat_16b;       /* 16位数据格式 */
    I2S_InitStructure.I2S_MCLKOutput = I2S_MCLKOutput_Enable;    /* 启用MCLK输出 */
    I2S_InitStructure.I2S_AudioFreq = I2S_AudioFreq_44k;         /* 44.1kHz采样率 */
    I2S_InitStructure.I2S_CPOL = I2S_CPOL_Low;                   /* 时钟极性低 */
    I2S_Init(SPI3, &I2S_InitStructure);
    
    /* 启用I2S3 */
    I2S_Cmd(SPI3, ENABLE);
}

/* 发送音频数据函数 */
void I2S3_SendData(uint16_t* data, uint32_t size)
{
    uint32_t i;
    
    for (i = 0; i < size; i++)
    {
        /* 等待发送缓冲区为空 */
        while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
        
        /* 发送数据 */
        SPI_I2S_SendData(SPI3, data[i]);
    }
}

/* 主函数示例 */
int main(void)
{
    /* 系统初始化 */
    SystemInit();
    
    /* 配置I2S3 */
    I2S3_Init();
    
    /* 假设audio_buffer包含音频数据 */
    uint16_t audio_buffer[1024];
    
    while (1)
    {
        /* 发送音频数据 */
        I2S3_SendData(audio_buffer, 1024);
        
        /* 延时或其他处理 */
    }
}

注意事项

• 时钟配置：

  • 示例中使用默认时钟配置，实际应用中可能需要调整 PLL 以获得准确的 44.1kHz 采样率
  • 对于更高精度的音频，建议使用外部晶振作为 I2S 时钟源

• DMA 传输：

  • 示例中使用轮询方式发送数据，实际应用中建议配置 DMA 以提高效率
  • 配置 DMA 时需要同时启用 SPI3 的 DMA 请求和相应的 DMA 通道

• 数据格式：

  • 飞利浦标准下，LRCK 信号切换时刻决定左右声道数据
  • 16 位数据格式下，每个声道数据占 16 位，左右声道交替发送

• 错误处理：

  • 实际应用中应添加错误处理代码，如溢出检测、总线错误处理等

如需更完整的实现（如 DMA 配置、中断处理、立体声数据格式等），可以进一步扩展上述代码。