一个开发日常error: #20: identifier “SPI_HandleTypeDef“ is undefined

周星星_少年只有一个面

于 2020-08-04 19:49:17 发布

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分类专栏： STM32WB55 日常文章标签：嵌入式

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本文分享了在STM32WB55上同时开发RTOS和蓝牙协议栈遇到的问题及解决过程。由于STCubeMX不支持同时生成这两部分的代码，作者手动修改代码，解决了添加SPI模块时的编译错误。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

最近开发跑rtos带蓝牙的stm32wb55。
开发st的方便在于有cube可以生成代码，可是有中间层的情况就支持的不够好。
比如既带rtos又带蓝牙协议栈就无法用cube生成可以编译成功的代码。

官方例程的readme的描述也说明了这一点。
在这里插入图片描述
所以我现在只能手动修改不能享受cubeMX的便捷了。
今天手动添加spi，结果出现一个报错

通过全局搜索头文件关键词 stm32wbxx_hal_spi.h发现

需要取消对应模块 HAL_SPI_MODULE_ENABLED 的注释。