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斯坦福Universal Manipulation Interface复现全流程解析
夜幕龙
该死的破智能制造中的咸鱼
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具身智能效果展示（一）——UMI复现运行
UMI代码极具泛化能力原创 2024-09-13 11:24:20 · 746 阅读 · 1 评论 -
UMI复现代码解读全流程 视觉部分（六）——06_generate_dataset_plan.py
06生成了pkl文件，是run_slam_pipeline的最终一步原创 2024-09-03 10:03:46 · 792 阅读 · 0 评论 -
UMI复现基础环境安装配置全流程（三）——UMI环境搭建
中安装了Anaconda3，在此基础上，创建umi环境，在universal_manipulation_interface-main文件夹中打开terminal并输入指令此指令根据yaml文件创建环境并安装相应库如果报错：则更改conda和apt源首先，更改conda源，进入编辑环境文件改为更改apt源，进入编辑环境文件改为改后为了生效，要更新，运行。原创 2024-09-08 10:22:16 · 614 阅读 · 0 评论 -
UMI复现基础环境安装配置全流程（二）——实用软件安装及卸载
以三种类型安装包各一个为例，下载到对应文件夹并打开terminal此处强烈建议学生党或者某宝整个pycharm专业版账号，直接优点可以汉化，流程下面有Anaconda管理库环境，pycharm调试，起飞。原创 2024-09-01 11:46:50 · 698 阅读 · 0 评论 -
UMI复现基础环境安装配置全流程（一）——CUDA和cuDNN
首先安装Ubuntu22.04，此处不介绍。安装CUDA和cuDNN需要先后完成以下几步，注意先后顺序：nvidia-smi指令查看的是驱动版本的CUDA（CUDA Driver）。nvcc -V查看的是PyTorch等深度学习环境调用的版本CUDA（CUDA Toolkit）。这里只需要 CUDA Driver≥CUDA Toolkit即可。原创 2024-08-31 21:19:14 · 1377 阅读 · 0 评论 -
UMI复现代码运行逻辑全流程（一）——eval_real.py
eval_real.py是运行主函数，是熟悉运行逻辑的核心文件原创 2024-09-08 10:38:09 · 440 阅读 · 0 评论