Nio快速入门

原创已于 2022-11-21 17:33:10 修改 · 649 阅读

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#nio #java #jvm

于 2022-10-13 08:57:20 首次发布

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本文介绍了Java NIO的基础概念，包括缓冲区(Buffer)、通道(Channel)和选择器(Selector)等核心组件，通过实例展示了NIO的基本操作，如分散读取和聚合写入，并通过网络IO示例展示了如何使用Selector实现非阻塞IO。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

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什么是 NIO？

NIO 模型中的 N 一般指 Non-blocking ，即非阻塞的意思，NIO 即非阻塞 IO 的意思。

Java NIO 中的 N 是指 New ，即新的意思， Java NIO 即新的 IO ，是相对于BIO(Blocking IO) 来说的。

在讲 NIO 之前先来了解一下这样几个概念：同步与异步，阻塞与非阻塞。

同步与异步

同步： 同步就是发起一个调用后，被调用者未处理完请求之前，调用不返回。
异步： 异步就是发起一个调用后，立刻得到被调用者的回应表示已接收到请求，但是被调用者并没有返回结果，此时我们可以处理其他的请求，被调用者通常依靠事件，回调等机制来通知调用者其返回结果。

同步和异步的区别最大在于异步的话调用者不需要等待处理结果，被调用者会通过回调等机制来通知调用者其返回结果。

阻塞和非阻塞

阻塞： 阻塞就是发起一个请求，调用者一直等待请求结果返回，也就是当前线程会被挂起，无法从事其他任务，只有当条件就绪才能继续。
非阻塞： 非阻塞就是发起一个请求，调用者不用一直等着结果返回，可以先去干其他事情。

那么同步阻塞、同步非阻塞和异步非阻塞又代表什么意思呢？

举个生活中简单的例子，你妈妈让你烧水，小时候你比较笨啊，在哪里傻等着水开（同步阻塞）。等你稍微再长大一点，你知道每次烧水的空隙可以去干点其他事，然后只需要时不时来看看水开了没有（同步非阻塞）。后来，你们家用上了水开了会发出声音的壶，这样你就只需要听到响声后就知道水开了，在这期间你可以随便干自己的事情，你需要去倒水了（异步非阻塞）。

NIO 与BIO的差异

1、BIO 以流的方式处理数据,而NIO以块的方式处理数据,块I/O 的效率比流I/O高很多
2、BIO 是阻塞的，NIO则是非阻塞的
3、 BIO基于字节流和字符流进行操作，而NIO 基于Channel(通道)和Buffer(缓冲区)进行操作，数据总是从通道读取到缓冲区中，或者从缓冲区写入到通道中。Selector(选择器)用于监听多个通道的事件(比如:连接请求，数据到达等)，因此使用单个线程就可以监听多个客户端通道。

NIO 的三大核心

在这里插入图片描述

什么是缓冲区(Buffer)？

Buffer是一个内存块。在NIO中，所有的数据都是用Buffer处理，有读写两种模式。所以NIO和传统的IO的区别就体现在这里。传统IO是面向Stream流，NIO而是面向缓冲区(Buffer)。

Buffer有七种类型一般我们常用的类型是ByteBuffer

在这里插入图片描述

创建Buffer的方式

主要分成两种：JVM堆内内存块HeapByteBuffer、堆外内存块DirectByteBuffer。

创建堆内内存块(非直接缓冲区)的方法是：

//创建堆内内存块HeapByteBuffer
ByteBuffer byteBuffer1 = ByteBuffer.allocate(1024);

创建堆外内存块(直接缓冲区)的方法：

//创建堆外内存块DirectByteBuffer
ByteBuffer byteBuffer3 = ByteBuffer.allocateDirect(1024);

HeapByteBuffer与DirectByteBuffer?

其实根据类名就可以看出，HeapByteBuffer所创建的字节缓冲区就是在JVM堆中的，即JVM内部所维护的字节数组。而DirectByteBuffer是直接操作操作系统本地代码创建的内存缓冲数组。

接下来，使用ByteBuffer做一个小例子，熟悉一下：

public static void main(String[] args) throws Exception {
    String msg = "起飞！";
    //创建一个固定大小的buffer(返回的是HeapByteBuffer)
    ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(1024);
    byte[] bytes = msg.getBytes();
    //写入数据到Buffer中
    byteBuffer.put(bytes);
    //切换成读模式，关键一步
    byteBuffer.flip();
    //创建一个临时数组，用于存储获取到的数据
    byte[] tempByte = new byte[bytes.length];
    int i = 0;
    //如果还有数据，就循环。循环判断条件
    while (byteBuffer.hasRemaining()) {
        //获取byteBuffer中的数据
        byte b = byteBuffer.get();
        //放到临时数组中
        tempByte[i] = b;
        i++;
    }
    //打印结果
    System.out.println(new String(tempByte));//起飞！

这上面有一个flip()方法是很重要的。意思是切换到读模式。上面已经提到缓存区是双向的，既可以往缓冲区写入数据，也可以从缓冲区读取数据。但是不能同时进行，需要切换。那么这个切换模式的本质是什么呢？

所有缓冲区都有4个属性：capacity、limit、position、mark，并遵循：mark <= position <= limit <= capacity，下表格是对着4个属性的解释：
在这里插入图片描述

flip()方法的源码如下：

public final Buffer flip() {
    limit = position;
    position = 0;
    mark = -1;
    return this;
}

为什么要这样赋值呢？因为下面有一句循环条件判断：

byteBuffer.hasRemaining();
public final boolean hasRemaining() {
    //判断position的索引是否小于limit。
    //所以可以看出limit的作用就是记录写入数据的位置，那么当读取数据时，就知道读到哪个位置
    return position < limit;
}

通道(Channel)

常用的Channel有这四种：

FileChannel，读写文件中的数据。
SocketChannel，通过TCP读写网络中的数据。
ServerSockectChannel，监听新进来的TCP连接，像Web服务器那样。对每一个新进来的连接都会创建一个SocketChannel。
DatagramChannel，通过UDP读写网络中的数据。

在这里插入图片描述

Channel本身并不存储数据，只是负责数据的运输。必须要和Buffer一起使用。

FileChannel

FileChannel的获取方式，下面举个文件复制拷贝的例子进行说明：

在这里插入图片描述

首先准备一个"1.txt"放在项目的根目录下，然后编写一个main方法：

public static void main(String[] args) throws Exception {
    //获取文件输入流
    File file = new File("1.txt");
    FileInputStream inputStream = new FileInputStream(file);
    //从文件输入流获取通道
    FileChannel inputStreamChannel = inputStream.getChannel();
    //获取文件输出流
    FileOutputStream outputStream = new FileOutputStream(new File("2.txt"));
    //从文件输出流获取通道
    FileChannel outputStreamChannel = outputStream.getChannel();
    //创建一个byteBuffer，小文件所以就直接一次读取，不分多次循环了
    ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate((int)file.length());
    //把输入流通道的数据读取到缓冲区
    inputStreamChannel.read(byteBuffer);
    //切换成读模式
    byteBuffer.flip();
    //把数据从缓冲区写入到输出流通道
    outputStreamChannel.write(byteBuffer);
    //关闭通道
    outputStream.close();
    inputStream.close();
    outputStreamChannel.close();
    inputStreamChannel.close();
}

SocketChannel

接下来我们学习获取SocketChannel的方式。还是一样，我们通过一个例子来快速上手：

public static void main(String[] args) throws Exception {
    //获取ServerSocketChannel
    ServerSocketChannel serverSocketChannel = ServerSocketChannel.open();
    InetSocketAddress address = new InetSocketAddress("127.0.0.1", 6666);
    //绑定地址，端口号
    serverSocketChannel.bind(address);
    //创建一个缓冲区
    ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(1024);
    while (true) {
        //获取SocketChannel
        SocketChannel socketChannel = serverSocketChannel.accept();
        while (socketChannel.read(byteBuffer) != -1){
            //打印结果
            System.out.println(new String(byteBuffer.array()));
            //清空缓冲区
            byteBuffer.clear();
        }
    }
}

然后运行main()方法，我们可以通过telnet命令进行连接测试：

通过上面的例子可以知道，通过ServerSocketChannel.open()方法可以获取服务器的通道，然后绑定一个地址端口号，接着accept()方法可获得一个SocketChannel通道，也就是客户端的连接通道。最后配合使用Buffer进行读写即可。这就是一个简单的例子，实际上上面的例子是阻塞式的。要做到非阻塞还需要使用选择器Selector。

选择器(Selector)

Selector翻译成选择器，有些人也会翻译成多路复用器，实际上指的是同一样东西。只有网络IO才会使用选择器，文件IO是不需要使用的。选择器可以说是NIO的核心组件，它可以监听通道的状态，来实现异步非阻塞的IO。换句话说，也就是事件驱动。以此实现单线程管理多个Channel的目的。

核心API
在这里插入图片描述

快速入门

这里主要介绍两个通道与通道之间数据传输的方式：

transferTo()：把源通道的数据传输到目的通道中。

public static void main(String[] args) throws Exception {
    //获取文件输入流
    File file = new File("1.txt");
    FileInputStream inputStream = new FileInputStream(file);
    //从文件输入流获取通道
    FileChannel inputStreamChannel = inputStream.getChannel();
    //获取文件输出流
    FileOutputStream outputStream = new FileOutputStream(new File("2.txt"));
    //从文件输出流获取通道
    FileChannel outputStreamChannel = outputStream.getChannel();
    //创建一个byteBuffer，小文件所以就直接一次读取，不分多次循环了
    ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate((int) file.length());
    //把输入流通道的数据读取到输出流的通道
    inputStreamChannel.transferTo(0, byteBuffer.limit(), outputStreamChannel);
    //关闭通道
    outputStream.close();
    inputStream.close();
    outputStreamChannel.close();
    inputStreamChannel.close();
}

transferFrom()：把来自源通道的数据传输到目的通道。

public static void main(String[] args) throws Exception {
    //获取文件输入流
    File file = new File("1.txt");
    FileInputStream inputStream = new FileInputStream(file);
    //从文件输入流获取通道
    FileChannel inputStreamChannel = inputStream.getChannel();
    //获取文件输出流
    FileOutputStream outputStream = new FileOutputStream(new File("2.txt"));
    //从文件输出流获取通道
    FileChannel outputStreamChannel = outputStream.getChannel();
    //创建一个byteBuffer，小文件所以就直接一次读取，不分多次循环了
    ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate((int) file.length());
    //把输入流通道的数据读取到输出流的通道
    outputStreamChannel.transferFrom(inputStreamChannel,0,byteBuffer.limit());
    //关闭通道
    outputStream.close();
    inputStream.close();
    outputStreamChannel.close();
    inputStreamChannel.close();
}

分散读取和聚合写入

我们先看一下FileChannel的源码：

public abstract class FileChannel extends AbstractInterruptibleChannel
    implements SeekableByteChannel, GatheringByteChannel, ScatteringByteChannel {   
}

从源码中可以看出实现了GatheringByteChannel, ScatteringByteChannel接口。也就是支持分散读取和聚合写入的操作。怎么使用呢，请看以下例子：

我们写一个main方法来实现复制1.txt文件，文件内容是：abcdefghijklmnopqrstuvwxyz//26个字母

  public static void main(String[] args) throws Exception {
        //获取文件输入流
        File file = new File("1.txt");
        FileInputStream inputStream = new FileInputStream(file);
        //从文件输入流获取通道
        FileChannel inputStreamChannel = inputStream.getChannel();
        //获取文件输出流
        FileOutputStream outputStream = new FileOutputStream(new File("2.txt"));
        //从文件输出流获取通道
        FileChannel outputStreamChannel = outputStream.getChannel();
        //创建三个缓冲区，分别都是5
        ByteBuffer byteBuffer1 = ByteBuffer.allocate(5);
        ByteBuffer byteBuffer2 = ByteBuffer.allocate(5);
        ByteBuffer byteBuffer3 = ByteBuffer.allocate(5);
        //创建一个缓冲区数组
        ByteBuffer[] buffers = new ByteBuffer[]{byteBuffer1, byteBuffer2, byteBuffer3};
        //循环写入到buffers缓冲区数组中，分散读取
        long read;
        long sumLength = 0;
        while ((read = inputStreamChannel.read(buffers)) != -1) {
            sumLength += read;
            Arrays.stream(buffers)
                    .map(buffer -> "posstion=" + buffer.position() + ",limit=" + buffer.limit())
                    .forEach(System.out::println);
            //切换模式
            Arrays.stream(buffers).forEach(Buffer::flip);
            //聚合写入到文件输出通道
            outputStreamChannel.write(buffers);
            //清空缓冲区
            Arrays.stream(buffers).forEach(Buffer::clear);
        }
        System.out.println("总长度:" + sumLength);
        //关闭通道
        outputStream.close();
        inputStream.close();
        outputStreamChannel.close();
        inputStreamChannel.close();
    }

打印

posstion=5,limit=5
posstion=5,limit=5
posstion=5,limit=5

posstion=5,limit=5
posstion=5,limit=5
posstion=1,limit=5

总长度:26

可以看到循环了两次。第一次循环时，三个缓冲区都读取了5个字节，总共读取了15，也就是读满了。还剩下11个字节，于是第二次循环时，前两个缓冲区分配了5个字节，最后一个缓冲区给他分配了1个字节，刚好读完。总共就是26个字节。这就是分散读取，聚合写入的过程。使用场景就是可以使用一个缓冲区数组，自动地根据需要去分配缓冲区的大小。可以减少内存消耗。网络IO也可以使用，这里就不写例子演示了。

接下来我们来对比一下效率，以一个136 MB的视频文件为例：

public static void main(String[] args) throws Exception {
    long starTime = System.currentTimeMillis();
    //获取文件输入流
    File file = new File("D:\\小电影.mp4");//文件大小136 MB
    FileInputStream inputStream = new FileInputStream(file);
    //从文件输入流获取通道
    FileChannel inputStreamChannel = inputStream.getChannel();
    //获取文件输出流
    FileOutputStream outputStream = new FileOutputStream(new File("D:\\test.mp4"));
    //从文件输出流获取通道
    FileChannel outputStreamChannel = outputStream.getChannel();
    //创建一个直接缓冲区
    ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocateDirect(5 * 1024 * 1024);
    //创建一个非直接缓冲区
    //ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(5 * 1024 * 1024);
    //写入到缓冲区
    while (inputStreamChannel.read(byteBuffer) != -1) {
        //切换读模式
        byteBuffer.flip();
        outputStreamChannel.write(byteBuffer);
        byteBuffer.clear();
    }
    //关闭通道
    outputStream.close();
    inputStream.close();
    outputStreamChannel.close();
    inputStreamChannel.close();
    long endTime = System.currentTimeMillis();
    System.out.println("消耗时间：" + (endTime - starTime) + "毫秒");
}

结果：

直接缓冲区的消耗时间：283毫秒

非直接缓冲区的消耗时间：487毫秒

网络IO

其实NIO的主要用途是网络IO，在NIO之前java要使用网络编程就只有用Socket。而Socket是阻塞的，显然对于高并发的场景是不适用的。所以NIO的出现就是解决了这个痛点。主要思想是把Channel通道注册到Selector中，通过Selector去监听Channel中的事件状态，这样就不需要阻塞等待客户端的连接，从主动等待客户端的连接，变成了通过事件驱动。没有监听的事件，服务器可以做自己的事情。

使用Selector的小例子

接下来趁热打铁，我们来做一个服务器接受客户端消息的例子：

首先服务端代码：

public class NIOServer {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        //打开一个ServerSocketChannel
        ServerSocketChannel serverSocketChannel = ServerSocketChannel.open();
        InetSocketAddress address = new InetSocketAddress("127.0.0.1", 6666);
        //绑定地址
        serverSocketChannel.bind(address);
        //设置为非阻塞
        serverSocketChannel.configureBlocking(false);
        //打开一个选择器
        Selector selector = Selector.open();
        //serverSocketChannel注册到选择器中,监听连接事件
        serverSocketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);
        //循环等待客户端的连接
        while (true) {
            //等待3秒，（返回0相当于没有事件）如果没有事件，则跳过
            if (selector.select(3000) == 0) {
                System.out.println("服务器等待3秒，没有连接");
                continue;
            }
            //如果有事件selector.select(3000)>0的情况,获取事件
            Set<SelectionKey> selectionKeys = selector.selectedKeys();
            //获取迭代器遍历
            Iterator<SelectionKey> it = selectionKeys.iterator();
            while (it.hasNext()) {
                //获取到事件
                SelectionKey selectionKey = it.next();
                //判断如果是连接事件
                if (selectionKey.isAcceptable()) {
                    //服务器与客户端建立连接，获取socketChannel
                    SocketChannel socketChannel = serverSocketChannel.accept();
                    //设置成非阻塞
                    socketChannel.configureBlocking(false);
                    //把socketChannel注册到selector中，监听读事件，并绑定一个缓冲区
                    socketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_READ, ByteBuffer.allocate(1024));
                }
                //如果是读事件
                if (selectionKey.isReadable()) {
                    //获取通道
                    SocketChannel socketChannel = (SocketChannel) selectionKey.channel();
                    //获取关联的ByteBuffer
                    ByteBuffer buffer = (ByteBuffer) selectionKey.attachment();
                    //打印从客户端获取到的数据
                    socketChannel.read(buffer);
                    System.out.println("from 客户端：" + new String(buffer.array()));
                }
                //从事件集合中删除已处理的事件，防止重复处理
                it.remove();
            }
        }
    }
}

客户端代码：

public class NIOClient {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        SocketChannel socketChannel = SocketChannel.open();
        InetSocketAddress address = new InetSocketAddress("127.0.0.1", 6666);
        socketChannel.configureBlocking(false);
        //连接服务器
        boolean connect = socketChannel.connect(address);
        //判断是否连接成功
        if(!connect){
            //等待连接的过程中
            while (!socketChannel.finishConnect()){
                System.out.println("连接服务器需要时间，期间可以做其他事情...");
            }
        }
        String msg = "hello ";
        ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.wrap(msg.getBytes());
        //把byteBuffer数据写入到通道中
        socketChannel.write(byteBuffer);
        //让程序卡在这个位置，不关闭连接
        System.in.read();
    }
}

接下来启动服务端，然后再启动客户端，我们可以看到控制台打印以下信息：

服务器等待3秒，没有连接
服务器等待3秒，没有连接
from 客户端：hello！                       
服务器等待3秒，没有连接
服务器等待3秒，没有连接

通过这个例子我们引出以下知识点。

在SelectionKey类中有四个常量表示四种事件，来看源码：

public abstract class SelectionKey {
//读事件
public static final int OP_READ = 1 << 0; //2^0=1
//写事件
public static final int OP_WRITE = 1 << 2; // 2^2=4
//连接操作,Client端支持的一种操作
public static final int OP_CONNECT = 1 << 3; // 2^3=8
//连接可接受操作,仅ServerSocketChannel支持
public static final int OP_ACCEPT = 1 << 4; // 2^4=16
}

附加的对象(可选)，把通道注册到选择器中时可以附加一个对象。

public final SelectionKey register(Selector sel, int ops, Object att)

从selectionKey中获取附件对象可以使用attachment()方法

public final Object attachment() {
    return attachment;
}

使用NIO实现多人聊天室

接下来进行一个实战例子，用NIO实现一个多人运动版本的聊天室。

服务端代码：

public class GroupChatServer {

    private Selector selector;

    private ServerSocketChannel serverSocketChannel;

    public static final int PORT = 6667;

    //构造器初始化成员变量
    public GroupChatServer() {
        try {
            //打开一个选择器
            this.selector = Selector.open();
            //打开serverSocketChannel
            this.serverSocketChannel = ServerSocketChannel.open();
            //绑定地址，端口号
            this.serverSocketChannel.bind(new InetSocketAddress("127.0.0.1", PORT));
            //设置为非阻塞
            serverSocketChannel.configureBlocking(false);
            //把通道注册到选择器中
            serverSocketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    /**
     * 监听，并且接受客户端消息，转发到其他客户端
     */
    public void listen() {
        try {
            while (true) {
                //获取监听的事件总数
                int count = selector.select(2000);
                if (count > 0) {
                    Set<SelectionKey> selectionKeys = selector.selectedKeys();
                    //获取SelectionKey集合
                    Iterator<SelectionKey> it = selectionKeys.iterator();
                    while (it.hasNext()) {
                        SelectionKey key = it.next();
                        //如果是获取连接事件
                        if (key.isAcceptable()) {
                            SocketChannel socketChannel = serverSocketChannel.accept();
                            //设置为非阻塞
                            socketChannel.configureBlocking(false);
                            //注册到选择器中
                            socketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_READ);
                            System.out.println(socketChannel.getRemoteAddress() + "上线了~");
                        }
                        //如果是读就绪事件
                        if (key.isReadable()) {
                            //读取消息，并且转发到其他客户端
                            readData(key);
                        }
                        it.remove();
                    }
                } else {
                    System.out.println("等待...");
                }
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    //获取客户端发送过来的消息
    private void readData(SelectionKey selectionKey) {
        SocketChannel socketChannel = null;
        try {
            //从selectionKey中获取channel
            socketChannel = (SocketChannel) selectionKey.channel();
            //创建一个缓冲区
            ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(1024);
            //把通道的数据写入到缓冲区
            int count = socketChannel.read(byteBuffer);
            //判断返回的count是否大于0，大于0表示读取到了数据
            if (count > 0) {
                //把缓冲区的byte[]转成字符串
                String msg = new String(byteBuffer.array());
                //输出该消息到控制台
                System.out.println("from 客户端：" + msg);
                //转发到其他客户端
                notifyAllClient(msg, socketChannel);
            }
        } catch (Exception e) {
            try {
                //打印离线的通知
                System.out.println(socketChannel.getRemoteAddress() + "离线了...");
                //取消注册
                selectionKey.cancel();
                //关闭流
                socketChannel.close();
            } catch (IOException e1) {
                e1.printStackTrace();
            }
        }
    }

    /**
     * 转发消息到其他客户端
     * msg 消息
     * noNotifyChannel 不需要通知的Channel
     */
    private void notifyAllClient(String msg, SocketChannel noNotifyChannel) throws Exception {
        System.out.println("服务器转发消息~");
        for (SelectionKey selectionKey : selector.keys()) {
            Channel channel = selectionKey.channel();
            //channel的类型实际类型是SocketChannel，并且排除不需要通知的通道
            if (channel instanceof SocketChannel && channel != noNotifyChannel) {
                //强转成SocketChannel类型
                SocketChannel socketChannel = (SocketChannel) channel;
                //通过消息，包裹获取一个缓冲区
                ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.wrap(msg.getBytes());
                socketChannel.write(byteBuffer);
            }
        }
    }

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        GroupChatServer chatServer = new GroupChatServer();
        //启动服务器，监听
        chatServer.listen();
    }
}

客户端代码：

public class GroupChatClinet {

    private Selector selector;

    private SocketChannel socketChannel;

    private String userName;

    public GroupChatClinet() {
        try {
            //打开选择器
            this.selector = Selector.open();
            //连接服务器
            socketChannel = SocketChannel.open(new InetSocketAddress("127.0.0.1", GroupChatServer.PORT));
            //设置为非阻塞
            socketChannel.configureBlocking(false);
            //注册到选择器中
            socketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_READ);
            //获取用户名
            userName = socketChannel.getLocalAddress().toString().substring(1);
            System.out.println(userName + " is ok~");
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    //发送消息到服务端
    private void sendMsg(String msg) {
        msg = userName + "说：" + msg;
        try {
            socketChannel.write(ByteBuffer.wrap(msg.getBytes()));
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    //读取服务端发送过来的消息
    private void readMsg() {
        try {
            int count = selector.select();
            if (count > 0) {
                Iterator<SelectionKey> iterator = selector.selectedKeys().iterator();
                while (iterator.hasNext()) {
                    SelectionKey selectionKey = iterator.next();
                    //判断是读就绪事件
                    if (selectionKey.isReadable()) {
                        SocketChannel channel = (SocketChannel) selectionKey.channel();
                        //创建一个缓冲区
                        ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(1024);
                        //从服务器的通道中读取数据到缓冲区
                        channel.read(byteBuffer);
                        //缓冲区的数据，转成字符串，并打印
                        System.out.println(new String(byteBuffer.array()));
                    }
                    iterator.remove();
                }
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        GroupChatClinet chatClinet = new GroupChatClinet();
        //启动线程，读取服务器转发过来的消息
        new Thread(() -> {
            while (true) {
                chatClinet.readMsg();
                try {
                    Thread.sleep(3000);
                } catch (Exception e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }).start();
        //主线程发送消息到服务器
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);
        while (scanner.hasNextLine()) {
            String msg = scanner.nextLine();
            chatClinet.sendMsg(msg);
        }
    }
}

先启动服务端的main方法，再启动两个客户端的main方法：

   public static void main(String[] args) throws Exception {
        GroupChatClinet chatClinet = new GroupChatClinet();
        //启动线程，读取服务器转发过来的消息
        new Thread(() -> {
            while (true) {
                chatClinet.readMsg();
                try {
                    Thread.sleep(3000);
                } catch (Exception e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }).start();
        //主线程发送消息到服务器
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);
        while (scanner.hasNextLine()) {
            String msg = scanner.nextLine();
            chatClinet.sendMsg(msg);
        }
    }
}