2、TCP、多进程并发、多线程并发（linux网络编程）

最新推荐文章于 2022-06-30 14:25:12 发布

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#网络 #socket #linux #网络通信

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本文深入解析TCP协议中的三次握手建立连接与四次挥手断开连接的过程。介绍了粘包问题及其解决方案，并探讨了多进程服务器的设计思路。此外，还提供了封装函数处理异常情况的方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

三次握手和四次挥手的过程都是在内核实现的.

三次握手

在这里插入图片描述

通信的时候不再需要SYN标识位了, 只有在请求连接的时候需要SYN标识位.
传输数据的时候的随机序号seq就是最近一次对方发送给自己的ACK的随机序号值, 而发给对方的ACK就是上次刚刚发给对方的ACK的值.

四次挥手

在这里插入图片描述

函数封装思想

函数封装的思想-处理异常情况
结合man-page和errno进行封装.
在封装的时候起名可以把第一个函数名的字母大写, 如socket可以封装成Socket, 这样可以按shift+k进行搜索, shift+k搜索函数说明的时候不区分大小写, 使用man page也可以查看, man page对大小写不区分.

像accept，read这样的能够引起阻塞的函数，若被信号打断，由于信号的优先级较高, 会优先处理信号, 信号处理完成后，会使accept或者read解除阻塞, 然后返回, 此时返回值为 -1，设置errno=EINTR;
errno=ECONNABORTED表示连接被打断,异常.

errno宏:
在/usr/include/asm-generic/errno.h文件中包含了errno所有的宏和对应的错误描述信息.

粘包的概念

粘包: 多次数据发送, 收尾相连, 接收端接收的时候不能正确区分第一次发送多少, 第二次发送多少.

粘包问题分析和解决??

方案1: 包头+数据
如4位的数据长度+数据 -----------> 00101234567890
其中0010表示数据长度, 1234567890表示10个字节长度的数据.
另外, 发送端和接收端可以协商更为复杂的报文结构, 这个报文结构就相当于双方约定的一个协议.

方案2: 添加结尾标记.
如结尾最后一个字符为\n $等.

方案3: 数据包定长
如发送方和接收方约定, 每次只发送128个字节的内容, 接收方接收定长128个字节就可以了.

滑动窗口

主要作用: 滑动窗口主要是进行流量控制的.
见下图:如果发送端发送的速度较快，接收端接收到数据后处理的速度较慢，而接收缓冲区的大小是固定的，就会导致接收缓冲区满而丢失数据。TCP协议通过“滑动窗口（Sliding Window）”机制解决这一问题。

在这里插入图片描述
详细说明参考讲义
图中win表示告诉对方我这边缓冲区大小是多少, mss表示告诉对方我这边最多一次可以接收多少数据, 你最好不要超过这个长度.

在客户端给服务端发包的时候, 不一定是非要等到服务端返回响应包, 由于客户端知道服务端的窗口大小, 所以可以持续多次发送, 当发送数据达到对方窗口大小了就不再发送, 需要等到对方进行处理, 对方处理之后可继续发送.

mss和MTU

MTU: 最大传输单元
MTU:通信术语最大传输单元（Maximum Transmission Unit，MTU）
是指一种通信协议的某一层上面所能通过的最大数据包大小（以字节为单位). 最大传输单元这个参数通常与通信接口有关（网络接口卡、串口等), 这个值如果设置为太大会导致丢包重传的时候重传的数据量较大, 图中的最大值是1500, 其实是一个经验值.

mss: 最大报文长度, 只是在建立连接的时候, 告诉对方我最大能够接收多少数据, 在数据通信的过程中就没有mss了.

三次握手: 建立连接需要三次握手过程
四次挥手: 断开连接需要四次挥手过程.

多进程版的服务器思路分析

socket—> Socket Tcp_socket

阻塞函数在阻塞期间若收到信号, 会被信号终端, errno设置为EINTR,
这个错误不应该看成一个错误.

while(1)
{
cfd = accept();

while(1)
{
	n = read(cfd, buf, sizeof(buf));
	if(n<=0)
	{
		break;
	}
}

}

解决办法1:
将cfd设置为非阻塞: fcntl
假如有多个客户端连接请求, cfd只会保留最后一个文件描述符的值
解决方法2:
使用多进程: 让父进程监听接受新的连接, 子进程处理新的连接(接收和发送数据);
父进程还负责回收子进程

处理流程:
1 创建socket, 得到一个监听的文件描述符lfd—socket()
2 将lfd和IP和端口port进行绑定-----bind();
3 设置监听----listen()
4 进入while(1)
{
//等待有新的客户端连接到来
cfd = accept();

  	//fork一个子进程, 让子进程去处理数据
  	pid = fork();
  	if(pid<0)
  	{
  		exit(-1);
  	}
  	else if(pid>0)
  	{
  		//关闭通信文件描述符cfd
  		close(cfd);
  	}
  	else if(pid==0)
  	{
  		//关闭监听文件描述符
  		close(lfd);
  		
  		//收发数据
  		while(1)
  		{
  			//读数据
  			n = read(cfd, buf, sizeof(buf));
  			if(n<=0)
  			{
  				break;
  			}
  			
  			//发送数据给对方
  			write(cfd, buf, n);
  		}
  		
  		close(cfd);
  		
  		//下面的exit必须有, 防止子进程再去创建子进程
  		exit(0);
  	}
  }
  close(lfd);

还需要添加的功能: 父进程使用SIGCHLD信号完成对子进程的回收
注意点: accept或者read函数是阻塞函数, 会被信号打断, 此时不应该视为一个错误.
errno=EINTR

父子进程能够共享的:
文件描述符(子进程复制父进程的文件描述符)
mmap共享映射区

//wrap.h

#ifndef __WRAP_H_
#define __WRAP_H_
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <strings.h>

void perr_exit(const char *s);
int Accept(int fd, struct sockaddr *sa, socklen_t *salenptr);
int Bind(int fd, const struct sockaddr *sa, socklen_t salen);
int Connect(int fd, const struct sockaddr *sa, socklen_t salen);
int Listen(int fd, int backlog);
int Socket(int family, int type, int protocol);
ssize_t Read(int fd, void *ptr, size_t nbytes);
ssize_t Write(int fd, const void *ptr, size_t nbytes);
int Close(int fd);
ssize_t Readn(int fd, void *vptr, size_t n);
ssize_t Writen(int fd, const void *vptr, size_t n);
ssize_t my_read(int fd, char *ptr);
ssize_t Readline(int fd, void *vptr, size_t maxlen);
int tcp4bind(short port,const char *IP);
#endif

//wrap.c

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <strings.h>

void perr_exit(const char *s)
{
	perror(s);
	exit(-1);
}

int Accept(int fd, struct sockaddr *sa, socklen_t *salenptr)
{
	int n;

again:
	if ((n = accept(fd, sa, salenptr)) < 0) {
		if ((errno == ECONNABORTED) || (errno == EINTR))
			goto again;
		else
			perr_exit("accept error");
	}
	return n;
}

int Bind(int fd, const struct sockaddr *sa, socklen_t salen)
{
    int n;

	if ((n = bind(fd, sa, salen)) < 0)
		perr_exit("bind error");

    return n;
}

int Connect(int fd, const struct sockaddr *sa, socklen_t salen)
{
    int n;

	if ((n = connect(fd, sa, salen)) < 0)
		perr_exit("connect error");

    return n;
}

int Listen(int fd, int backlog)
{
    int n;

	if ((n = listen(fd, backlog)) < 0)
		perr_exit("listen error");

    return n;
}

int Socket(int family, int type, int protocol)
{
	int n;

	if ((n = socket(family, type, protocol)) < 0)
		perr_exit("socket error");

	return n;
}

ssize_t Read(int fd, void *ptr, size_t nbytes)
{
	ssize_t n;

again:
	if ( (n = read(fd, ptr, nbytes)) == -1) {
		if (errno == EINTR)
			goto again;
		else
			return -1;
	}
	return n;
}

ssize_t Write(int fd, const void *ptr, size_t nbytes)
{
	ssize_t n;

again:
	if ( (n = write(fd, ptr, nbytes)) == -1) {
		if (errno == EINTR)
			goto again;
		else
			return -1;
	}
	return n;
}

int Close(int fd)
{
    int n;
	if ((n = close(fd)) == -1)
		perr_exit("close error");

    return n;
}

/*参三: 应该读取的字节数*/
ssize_t Readn(int fd, void *vptr, size_t n)
{
	size_t  nleft;              //usigned int 剩余未读取的字节数
	ssize_t nread;              //int 实际读到的字节数
	char   *ptr;

	ptr = vptr;
	nleft = n;

	while (nleft > 0) {
		if ((nread = read(fd, ptr, nleft)) < 0) {
			if (errno == EINTR)
				nread = 0;
			else
				return -1;
		} else if (nread == 0)
			break;

		nleft -= nread;
		ptr += nread;
	}
	return n - nleft;
}

ssize_t Writen(int fd, const void *vptr, size_t n)
{
	size_t nleft;
	ssize_t nwritten;
	const char *ptr;

	ptr = vptr;
	nleft = n;
	while (nleft > 0) {
		if ( (nwritten = write(fd, ptr, nleft)) <= 0) {
			if (nwritten < 0 && errno == EINTR)
				nwritten = 0;
			else
				return -1;
		}

		nleft -= nwritten;
		ptr += nwritten;
	}
	return n;
}

static ssize_t my_read(int fd, char *ptr)
{
	static int read_cnt;
	static char *read_ptr;
	static char read_buf[100];

	if (read_cnt <= 0) {
again:
		if ( (read_cnt = read(fd, read_buf, sizeof(read_buf))) < 0) {
			if (errno == EINTR)
				goto again;
			return -1;
		} else if (read_cnt == 0)
			return 0;
		read_ptr = read_buf;
	}
	read_cnt--;
	*ptr = *read_ptr++;

	return 1;
}

ssize_t Readline(int fd, void *vptr, size_t maxlen)
{
	ssize_t n, rc;
	char    c, *ptr;

	ptr = vptr;
	for (n = 1; n < maxlen; n++) {
		if ( (rc = my_read(fd, &c)) == 1) {
			*ptr++ = c;
			if (c  == '\n')
				break;
		} else if (rc == 0) {
			*ptr = 0;
			return n - 1;
		} else
			return -1;
	}
	*ptr  = 0;

	return n;
}

int tcp4bind(short port,const char *IP)
{
    struct sockaddr_in serv_addr;
    int lfd = Socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    bzero(&serv_addr,sizeof(serv_addr));
    if(IP == NULL){
        //如果这样使用 0.0.0.0,任意ip将可以连接
        serv_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    }else{
        if(inet_pton(AF_INET,IP,&serv_addr.sin_addr.s_addr) <= 0){
            perror(IP);//转换失败
            exit(1);
        }
    }
    serv_addr.sin_family = AF_INET;
    serv_addr.sin_port   = htons(port);
    Bind(lfd,(struct sockaddr *)&serv_addr,sizeof(serv_addr));
    return lfd;
}

//多进程版本的服务器

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <signal.h>
#include <sys/wait.h>
#include <ctype.h>
#include "wrap.h"

//信号处理函数
void waitchild(int signo)
{
	pid_t wpid;
	while(1)
	{
		wpid = waitpid(-1, NULL, WNOHANG);
		if(wpid>0)
		{
			printf("child exit, wpid==[%d]\n", wpid);
		}
		else if(wpid==0 || wpid==-1)
		{
			break;
		}
	}
}

int main()
{
	//创建socket
	int lfd = Socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

	//设置端口复用
	int opt = 1;
	setsockopt(lfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &opt, sizeof(int));

	//绑定-bind
	struct sockaddr_in serv;
	serv.sin_family = AF_INET;
	serv.sin_port = htons(8888);
	serv.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
	Bind(lfd, (struct sockaddr *)&serv, sizeof(serv));

	//监听-listen
	Listen(lfd, 128);

	//阻塞SIGCHLD信号
	sigset_t mask;
	sigemptyset(&mask);
	sigaddset(&mask, SIGCHLD);
	sigprocmask(SIG_BLOCK, &mask, NULL);

	int cfd;
	socklen_t len;
	char sIP[16];
	pid_t pid;
	struct sockaddr_in client;
	while(1)
	{
		//等待客户端连接--accept
		memset(sIP, 0x00, sizeof(sIP));
		len = sizeof(client);
		bzero(&client, sizeof(client));
		
		cfd = Accept(lfd, (struct sockaddr *)&client, &len);	
		printf("client-->[%s]:[%d]\n", inet_ntop(AF_INET, &client.sin_addr.s_addr, sIP, sizeof(sIP)), ntohs(client.sin_port));

		//创建子进程
		pid = fork();
		if(pid<0)
		{
			perror("fork error");
			close(lfd);
			return -1;
		}	
		else if(pid>0) //父进程
		{
			//关闭通信的文件描述符
			close(cfd);

			//注册SIGCHLD信号处理函数
			struct sigaction act;
			act.sa_handler = waitchild;
			act.sa_flags = 0;
			sigemptyset(&act.sa_mask);
			sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);

			//解除对SIGCHLD信号的阻塞
			sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &mask, NULL);
		}
		else if(pid==0) //子进程
		{
			//关闭监听文件描述符
			close(lfd);	

			int i = 0;
			int n = 0;
			char buf[1024];

			while(1)
			{
				memset(buf, 0x00, sizeof(buf));
				n = Read(cfd, buf, sizeof(buf));
				if(n<=0)	
				{
					printf("read error or client closed, n==[%d]\n", n);
					break;	
				}
				printf("read over, n==[%d],buf==[%s]\n", n, buf);
				
				for(i=0; i<n; i++)
				{
					buf[i] = toupper(buf[i]);
				}
				write(cfd, buf, n);
			}

			close(cfd);
			exit(0);
		}
	}

	//关闭监听文件描述符
	close(lfd);

	return 0;
}

多线程版本的服务器开发流程:

{
1 创建socket, 得到一个监听的文件描述符lfd—socket()
2 将lfd和IP和端口port进行绑定-----bind();
3 设置监听----listen()
4 while(1)
{
//接受新的客户端连接请求
cfd = accept();

  	//创建一个子线程
  	pthread_create(&threadID, NULL, thread_work, &cfd);
  	
  	//设置线程为分离属性
  	pthread_detach(threadID);
  	
  }
  
  close(lfd);

}

子线程执行函数:
void *thread_work(void *arg)
{
//获得参数: 通信文件描述符
int cfd = *(int *)arg;

	while(1)
	{
		//读数据
		n = read(cfd, buf, sizeof(buf));
		if(n<=0)
		{
			break;
		}
		
		//发送数据
		write(cfd, buf, n);
	}
	
	close(cfd);
}

问题:
1 子线程能否关闭lfd?
子线程不能关闭监听文件描述符lfd,原因是子线程和主线程共享文件描述符
而不是复制的.
2 主线程能否关闭cfd?
主线程不能关闭cfd, 主线程和子线程共享一个cfd, 而不是复制的, close之后cfd就会
被真正关闭.
3 多个子线程共享cfd, 会有什么问题发生?

struct INFO
{
int cfd;
pthread_t threadID;
struct sockaddr_in client;
};
struct INFO info[100];

//初始化INFO数组
for(i=0; i<100; i++)
{
info[i].cfd=-1;
}

for(i=0; i<100; i++)
{
if(info[i].cfd==-1)
{
//这块内存可以使用
}
}

if(i==100)
{
//拒绝接受新的连接
close(cfd);
}

作业:
1 改进多进程版本的服务器代码.
父进程使用SIGCHLD信号完成对子进程的回收.
2 改进多线程版本的服务器.

//多线程版本的服务器

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <ctype.h>
#include <pthread.h>
#include "wrap.h"

typedef struct info
{
	int cfd;   //若为-1表示可用, 大于0表示已被占用
	int idx;
	pthread_t thread;
	struct sockaddr_in client;
}INFO;

INFO thInfo[1024];

//线程执行函数
void *thread_work(void *arg)
{
	INFO *p = (INFO *)arg;
	printf("idx==[%d]\n", p->idx);

	char sIP[16];
	memset(sIP, 0x00, sizeof(sIP));
	printf("new client:[%s][%d]\n", inet_ntop(AF_INET, &(p->client.sin_addr.s_addr), sIP, sizeof(sIP)), ntohs(p->client.sin_port));

	int n;
	int cfd = p->cfd;
	struct sockaddr_in client;
	memcpy(&client, &(p->client), sizeof(client));
	
	char buf[1024];
	
	while(1)
	{
		memset(buf, 0x00, sizeof(buf));
		//读数据
		n = Read(cfd, buf, sizeof(buf));
		if(n<=0)
		{
			printf("read error or client closed, n==[%d]\n", n);
			Close(cfd);
			p->cfd =-1;  //设置为-1表示该位置可用
			pthread_exit(NULL);
		}
		
		for(int i=0; i<n; i++)
		{
			buf[i] = toupper(buf[i]);
		}
		//发送数据
		Write(cfd, buf, n);
	}
}

void init_thInfo()
{
	int i = 0;
	for(i=0; i<1024; i++)
	{
		thInfo[i].cfd = -1;;
	}
}

int findIndex()
{
	int i;
	for(i=0; i<1024; i++)
	{
		if(thInfo[i].cfd==-1)
		{
			break;
		}
	}
	if(i==1024)
	{
		return -1;
	}
	
	return i;
}

int main()
{
	//创建socket
	int lfd = Socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
	
	//设置端口复用
	int opt = 1;
	setsockopt(lfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &opt, sizeof(int));
	
	//绑定--将lfd 和 IP PORT绑定
	struct sockaddr_in serv;
	bzero(&serv, sizeof(serv));
	serv.sin_family = AF_INET;
	serv.sin_port = htons(8888);
	serv.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
	Bind(lfd, (struct sockaddr *)&serv, sizeof(serv));
	
	//监听
	Listen(lfd, 128);
		
	//初始化
	init_thInfo();
	
	int cfd;
	int ret;
	int idx;
	socklen_t len;
	pthread_t thread;
	struct sockaddr_in client;
	while(1)
	{
		len = sizeof(client);
		bzero(&client, sizeof(client));
		//获得一个新的连接
		cfd = Accept(lfd, (struct sockaddr *)&client, &len);
		//创建一个子进程, 让子进程处理连接---接收数据和发送数据
		
		//找数组中空闲的位置
		idx = findIndex();
		if(idx==-1)
		{
			Close(cfd);
			continue;
		}
		
		//对空闲位置的元素的成员赋值
		thInfo[idx].cfd = cfd;
		thInfo[idx].idx = idx;
		memcpy(&thInfo[idx].client, &client, sizeof(client));
		
		//创建子线程---该子线程完成对数据的收发
		ret = pthread_create(&thInfo[idx].thread, NULL, thread_work, &thInfo[idx]);
		if(ret!=0)
		{
			printf("create thread error:[%s]\n", strerror(ret));
			exit(-1);
		}
		
		//设置子线程为分离属性
		pthread_detach(thInfo[idx].thread);
	
	}
	
	Close(lfd);
	
	return 0;
	
}