Unity中的法线变换

在学习《Unity Shader入门精要》中,发现对于模型顶点从模型空间变换到世界空间,和法线从模型空间变换到世界空间,使用的矩阵不一致,在书中,使用模型空间到世界空间的逆转置矩阵变换法线

fbx模型导入unity正常 但只要绑了骨骼，在3dmax中正常，进入unity就法线反转 原因是3dmax中模型用到复制和镜像的导出需要多一步处理 1重置变换 2反转法线 按顺序进行这两个，在绑定模型前后都可以 重置变换: 选中模型  Utilities面板->Reset XForm->ResetSelected,然后在编辑器界面发现多

1、UNITY_MATRIX_IT_MV可以把发现从模型空间变换到观察空间； 2、如果想要将法线从观察空间转换到模型空间，可以有两种方法：     float4 modelPos = mul(transpos(UNITY_MATRIX_IT_MV),viewPos);     float4 modelPos = mul(viewPos,UNITY_MATRIX_IT_MV);

  一般来说，点和绝大部分方向矢量都可以使用同一个 4x4 或者 3x3 的变换矩阵把其从坐标空间 A 变换到坐标空间 B中。但变换法线的时候，如果使用同一个变换矩阵，可能无法维持法线的垂直性。如下图所示，在进行非统一缩放时，如果使用和变换顶点相同的变换矩阵来变换法线，就会得到错误的结果，即变换后的法线方向与平面不再垂直   切线是由两个顶点之间的差值计算得到的，因此，可以直接使用用于变换顶点的变换矩阵来变换切线。 解释：   坐标空间A中两点 a，b，切线 t，法线 nor。经过变换后在坐标空间 B

而切线空间下的法线纹理中每个点存储的法线方向都是以当前顶点的方向为基准的，所以在存储时等同于大家都是以当前点所对应的法线方向为基准的，也就是说如果这个面是平的，那么这个面上的所有法线方向都将是 (0, 0, 1) ，换算成纹素的值就是 RGB (0.5, 0.5, 1) ，刚好是浅蓝色，所以在没有极特殊情况的话，通常法线方向对应的颜色值都与蓝色相近。高度纹理也就是我们俗称的高度图，高度图可以用来实现凹凸映射，高度图中存储的是强度值（intensity），它用于表示模型表面局部的海拔高度。

在Unity3D中，法向量（Normal Vector）和法线（Normal）是游戏开发中常用的概念。它们在计算机图形学中起着重要的作用，用于确定物体的表面方向和光照效果。在本文中，我们将详细介绍Unity3D中法向量和法线的概念，以及如何在代码中实现它们。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀一、法向量和法线的概念法向量是一个垂直于物体表面的向量，用于表示物体表面的朝向。它是一个单位向量，长度为1。

直接上干货

在模型中，我们的切线空间一般而言是根据模型的UV方向来决定的，UV方向确定xy轴，一般U方向代表切线T，V方向代表副切线B，法线N就是正交的z轴方向（沿着面片的正面为正方向）。 当然，由于法线是顶点的信息之一，法线是可以自定义方向的，这也会导致切线方向随之改变。 由于切线与UV坐标相关，因此我们对其可以直接应用3阶线性变换$M_{A\to B}$，将切线从原坐标空间A变换到新坐标空间B：

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以下.cs需要放置在名称为 Editor 的文件夹下 EditorFlipMeshNormals.cs #if UNITY_EDITOR using UnityEditor; using UnityEngine; /// <summary> /// 在 Hierarchy 视图对象的快捷菜单中增加 Flip Mesh Normals(反转网格法线)项 /// </summa...

原文：https://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41605257 写在前面 写这篇的目的是为了总结我长期以来的混乱。虽然题目是“法线纹理的实现细节”，但其实我想讲的是如何在shader中编程正确使用法线进行光照计算。这里面最让人头大的就是各种矩阵运算和坐标系之间的转换，很容易因为坐标系错误而造成光照结果的错误。 我们将要讨论以下几个问题：...

项目中有需求动态生成法线贴图，研究了下从高度图生成法线贴图的方法，代码放在文末，可依据具体情况进行修改，理论上也可以通过其他数据源转换到法线贴图。我的例子是取的灰度值作为了高度值。

向量的加减法本文就不再赘述了，本文侧重介绍脚本中的向量写法。

在读UnityShader入门精要数学篇的时候计算了矢量相关的数学公式，突然有个想法，用Unity的Vector来验证一下。向量（也就是矢量）是Unity中最基础的数学运算，主要左右还是描述物体的平移缩放旋转。前置条件是左右手坐标系需要了解清楚。

Unity3D 法线转换&切线空间