路过的熊的博客

简介舵机:它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。舵机已经广泛应用于模型玩具、无人机、机器人、智能家居和工业自动化等领域。它们的尺寸虽然小，但是能够输出很大的力。部分代码展现/* TIMERA unit and clock definition */#define TIMERA_UNIT1 (M4_TMRA3)#define TIMERA_UNIT1_CLOCK (PWC_FCG2_PERIPH_TIMA3

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步进电机控制

无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor，简称BLDCM）由电动机主体和驱动器组成， 是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器 （或集电环）的电机，又称无换向器电机。这是模型中除了有刷电机以外用的最多的一种电机，，与有刷电机相比，它将转子和定子交换（定子是线圈）， 即无刷电机中使用电枢绕组作为定子，使用钕铁硼的永磁材料作为转子，， 性能上相较一般的传统直流电机有很大优势。

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