本文解决了在USB插入时新建文件出现FR_DISK_ERR错误的问题。作者发现错误原因为程序执行顺序不当，总结了使用f_open时需注意的三个关键点：确保f_mount已挂载、硬件初始化完成及等待枚举过程结束。
我想做一个usb_host，usb插入就新建一个文件，通过移植的开源的代码，利用f_open在新建TXT文件的时候总是返回FR_DISK_ERR。
造成这个原因有很多，每个人可能遇见的都不一样，我是自己程序执行的顺序有问题。。代码本身没有什么问题。。
开始在网上找了很多办法，都不行。。。。。后面我也是自己慢慢琢磨，慢慢捣鼓出来了，总结了一下，在使用f_open的时候玩我们必须：
1、确保f_mount已经挂载上了。
2、确保硬件初始化完成了。
3、每次插入usb都会进行枚举，我们要等到可执行用户程序的时候才进行f_open
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