激光SLAM
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SLAM相关知识的总结
Rui_Freely
心之所向，必能达成
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‘Nabo::NearestNeighbourSearch＜double, Eigen::Matrix＜double, -1, -1, 0, -1, -1＞ ＞::createKDTreeLinear
报错的内容如上图， 解决办法： 原因是在CMakeList.txt中 target_link_libraries(imlsMatcher_node ${catkin_LIBRARIES} ${EXTERNAL_LIBS} /opt/ros/kinetic/lib/libcsm.so${libnabo_LIBRARIES} libnabo::nabo -------------------这里没有添加这个库文件 ) ...原创 2021-12-08 18:21:25 · 624 阅读 · 0 评论 -
里程计辅助2D Lidar运动畸变去除
2.畸变去除原理： 原理：在一帧激光雷达数据中，为每个激光束的原点都找到一个近似的里程计位姿，并且认为该激光束是在该里程计位姿上进行数据采集的转载 2021-12-06 16:00:51 · 1246 阅读 · 1 评论