CubeMX配置STM32F103PWM连续频率输出

千里马02

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分类专栏： STM32CubeMX STM32F103C8t6 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2025-04-08 17:25:58 首次发布

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要求：

输出2-573Hz频率，输出频率步长小于1Hz

一、CubeMX配置

auto-reload preload在下个周期加载ARR

Output compare preload 在下个周期加载CCR

二、程序

1.启动PWM输出

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

2.根据频率调整PSC、ARR、CCR

/**
  * @brief  设置高精度PWM输出
  * @param  htim: 定时器句柄
  * @param  freq_hz: 目标频率(2.0~573.0Hz)
  * @param  duty_ratio: 占空比(0.0~1.0)
  * @retval 无
  */
void Set_PWM_Precision(TIM_HandleTypeDef *htim, float freq_hz) 
{
    uint32_t arr, psc, ccr;
		float duty_ratio = 0.5;
//    float calc_freq;
    
    // 参数安全检查
    if(freq_hz < 2.0f) freq_hz = 2.0f;
    if(freq_hz > 573.0f) freq_hz = 573.0f;
    if(duty_ratio < 0.0f) duty_ratio = 0.0f;
    if(duty_ratio > 1.0f) duty_ratio = 1.0f;

    // 自动选择最优ARR值
    if(freq_hz <= 300.1f)
		{
        // 低频模式
        psc = 720-1;  // ARR+1=720
        arr = (uint32_t)(1e5/freq_hz) - 1;
        ccr = (uint32_t)((arr + 1) >> 1);
    }
    else
		{
        // 高频模式
        psc = 72-1;  // ARR+1=1200
        arr = (uint32_t)(1e6/freq_hz) - 1;
        ccr = (uint32_t)((arr + 1) >> 1);
    }
		
    // 参数限幅保护
    if(psc > 65535) psc = 65535;
    if(psc < 1) psc = 1;
		
		
    // 更新定时器配置
		
    __HAL_TIM_SET_PRESCALER(htim, psc);
    __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(htim, arr);
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_1, ccr);
		
//		if(old != psc)
//		{
//			htim->Instance->EGR |= 1;
//		}
		
    // 调试输出(可选)
//		printf("%d,%0.3f\r\n",psc,AS5600_info.PWM_out);
//    calc_freq = 72000000.0f/((psc+1)*(arr+1));
//    printf("Set %.1fHz: ARR=%lu, PSC=%lu, Actual=%.3fHz\n", 
//           freq_hz, arr, psc, calc_freq);
}

3.连续输出

		for(int16_t a = 2;a<573;a++)
		{
			Set_PWM_Precision(&htim2,a);
			HAL_Delay(500);
		}

三、备注

1、注意点

1、若auto-reload preload配置为Enable，则ARR数据的修改发生在更新事件发生时；配置为Disable，则ARR数据的修改会立即影响TIMx_ARR的影子寄存器。

2、若Output compare preload配置为Enable，则CCR数据的修改发生在更新事件发生时；配置为Disable，则CCR数据的修改会立即影响TIMx_CCR的影子寄存器。

3、当需要同时修改PSC和ARR时，需要将两者使能，即将上一个周期发送完成后，更新事件触发，使两个影子寄存器同时更新，避免因两个影子寄存器更新不同步造成的问题。

2、定时器知识拓展

1、stm32的定时器中有4个带影子特性的寄存器组：TIMx_PSC(分频寄存器)、TIMx_ARR(自动重装载寄存器)、TIMx_CCR(捕获寄存器)、TIMx_RCR(重复计数寄存器)。

2、以上4个寄存器组分别由影子寄存器和预装载寄存器组成，影子寄存器是真正起作用的控制寄存器，但用户访问不到它。预装载寄存器是用户可以访问的，它为实际影子寄存器准备数据或指令。

3、TIMx_ARR、TIMx_CCR有预装载使能控制位。TIMx_PSC、TIMx_RCR不带预装载使能控制位，这两者影子寄存器的预装载功能始终开启。

4、当开启预装载功能时，此时影子寄存器的数据更新必须且只能通过更新事件（在TIMx_EGR寄存器中(通过软件方式或者使用从模式控制器)设置UG位也同样可以产生一个更
新事件。）实现从预装载寄存器到影子寄存器的数据拷贝；当关闭预装载功能时，用户修改预装载寄存器的数据会立即拷贝进影子寄存器。