system v消息队列：msgsnd函数 ，msgrcv函数

1.msgsnd函数

功能：把一条消息添加到消息队列中

原型：int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

参数：
msgid：由msgget函数返回的消息队列标识码
msgp：是一个指针，指针指向准备发送的消息；至少2个参数：消息类型以及实际数据存放的场所；
msgsz：是msgp指向的消息长度，这个长度不含保存消息类型的那个long int长整型
msgflg：控制着当前消息队列满或达到系统上限时将要发生的事情

返回值：成功返回0；失败返回-1

        msgflg=IPC_NOWAIT表示队列满不等待，返回EAGAIN错误；０：表示以阻塞的方式发送
消息结构在2方面受到制约。
（1）首先，他必须小于系统规定的上限值MSGMAX
（2）其次，他必须以一个long int长整型开始，接收者函数利用这个长整型确定消息的类型
消息结构参考如下：

struct msgbuf 
{
    long mtype;       /* message type, must be > 0 */／／消息类型
    char mtext[1];    /* message data */／／存放消息的场所
};

示例：

//
// Created by wangji on 19-8-12.
//

// p25 system v消息队列(二)

#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>

#define ERR_EXIT(m) \
        do \
        { \
             perror(m); \
             exit(EXIT_FAILURE);    \
        } while (0);

struct msgbuf 
{
    long mtype;       /* message type, must be > 0 */
    char mtext[1];    /* message data */
};



int main(int argc, char** argv)
{
    if (argc != 3)
    {
        fprintf(stderr, "Usage: %s <bytes> <type>\n", argv[1]);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    int len = atoi(argv[1]);//消息长度
    int type = atoi(argv[2]);//消息类型
    int msgid;
    msgid = msgget(1234, 0);
    if (msgid == -1)
    {
        ERR_EXIT("msgget");
    }

    //准备一个消息，分配内存
    struct msgbuf *ptr;

    //消息内存大小=消息类型long mtype+发送的消息的长度len
    ptr = (struct msgbuf*) malloc(sizeof(long) + len);
    ptr->mtype = type;
    if (msgsnd(msgid, ptr, len, 0) < 0)//0表示消息队列满的时候，以阻塞的方式发送
    {
        ERR_EXIT("msgsnd");
    }
    
    /*
    if (msgsnd(msgid, ptr, len, IPC_NOWAIT) < 0)//IPC_NOWAIT表示非阻塞，当发送的消息超过msgmnb时
    {
        ERR_EXIT("msgsnd");
    }
    //会返回EAGAIN 错误：Resource temporarily unavailable
    //发送的消息不会阻塞了
    */



    return 0;
}

2.msgrcv函数

功能：是从一个消息队列接收消息

原型;ssize_t msgrcv(int msgid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtype,
                      int msgflg);

参数：
msgid：由msgget函数返回的消息队列标识码
msgp:是一个指针，指针指向准备接收的消息
msgsz：由msgp指向的消息长度，这个长度不含保存消息类型的那个long int长整型
msgtype：它可以实现接收优先级的简单形式
msgflg：控制着队列中没有相应类型的消息可供接收时，将要发生的事情
msgflag：
若消息队列中没有消息，msgflag=IPC_NOWAIT，那么会返回EAGAIN
若消息队列中没有消息，msgflag=0，那么消息队列中的消息会阻塞

返回值
成功返回实际放到接收缓冲区里去的字符个数；
失败，返回-1

• 对于msgtype和msgflag的解释

  msgtype=0返回队列第一条消息
  msgtype>0返回队列第一条类型等于msgtype的消息
  msgtype<0返回队列第一条类型小于等于msgtype绝对值的消息
  msgflag=IPC_NOWAIT，队列没有可读消息不等待，返回ENOMSG错误
  msgflag=IPC_NOERROR，消息大小超过msgsz时被截断
  msgtype>0且msgflg=MSC_EXCEPT，接收类型不等于msgtype的第1条消息
  

  示例

  //
  // Created by wangji on 19-8-12.
  //
  
  // p25 system v消息队列(二)
  
  #include <unistd.h>
  #include <sys/types.h>
  #include <sys/ipc.h>
  #include <sys/msg.h>
  
  #include <stdlib.h>
  #include <stdio.h>
  #include <errno.h>
  
  #define ERR_EXIT(m) \
          do \
          { \
               perror(m); \
               exit(EXIT_FAILURE);    \
          } while (0);
  
  //一条消息的最大值不能超过8192
  #define MSGMAX 8192
  
  struct msgbuf 
  {
      long mtype;       /* message type, must be > 0 */
      char mtext[1];    /* message data */
  };
  
  
  int main(int argc, char** argv)
  {
      int flag = 0;
      int type = 0;
      int opt;
  
      while (1)
      {
          //man 3 getopt查询该函数用法
          //因为执行的时候:./P26msg_recv -n -t 1(等价于./P26msg_recv -n -t1)，可以用getopt函数来解析参数
          //-n表示消息以非阻塞方式接收(n)，,-t 1表示消息类型为1(t:)，可以用："nt:"来表示，:表示-t 参数后面的1
          opt = getopt(argc, argv, "nt:");
          if (opt == '?')//表示解析到不认识的参数
          {
              exit(EXIT_FAILURE);
          }
          if (opt == -1)//opt=-1，表示所有的参数都解析完毕
          {
              break;
          }
  
          //switch解析参数
          switch (opt)
          {
              case 'n':
                  // printf("AAA\n");
                  flag |= IPC_NOWAIT;
      
                  break;
              case 't':
                  // printf("BBB\n");
                  type = atoi(optarg);//t后面的参数1保存在optarg
                  //printf("n=%d\n",type);//type=0表示按顺序接收            
                  break;
          }
      }
  
  
      int msgid;
      msgid = msgget(1234, 0);
      if (msgid == -1)
      {
          ERR_EXIT("msgget");
      }
  
      struct msgbuf *ptr;
      ptr = (struct msgbuf*) malloc(sizeof(long) + MSGMAX);//实际消息的最大值
      //ptr->mtype = type;
      //msgrcv( msqid, &buf1, recvlength ,3,0 ) ;
      int n;//接收到的字节数
      if ((n = msgrcv(msgid, ptr, MSGMAX, type, flag)) < 0)
      {
          ERR_EXIT("msgsnd");
      }
      printf("type=%d, bytes=%d\n", ptr->mtype, (int)n) ;
      return 0;
  }