RK3568平台开发系列讲解（网络篇）使用socket建立TCP连接

目录前言一、socket can创建？二、系统can节点设置三、can过滤器设置

网络性能工具总结

开发环境： 主机：Ubuntu 18.04 开发板：OK3568-C开发板并发服务器支持多个客户端的同时连接，最大可接入的客户端数取决于内核控制块的个数。当使用Socket API时，要使服务器能够同时支持多个客户端的连接，必须引入多任务机制，为每个连接创建一个单独的任务来处理连接上的数据，多任务可以是多线程或者多进程，这是最常用的并发服务器设计。但是多线程/多进程消耗资源多，处理起来也比较复杂，本文将基于Select/Poll机制实现并发服务器。在具体讲解基于Select/Poll机制实现并发服务器之前，

📢本篇我们一起来梳理下网络包的接收过程。

在传输层有两个主流的协议 TCP 和 UDP，所以我们的 socket 程序设计也是主要操作这两个协议。

本专栏采用AIO-3568J四核高性能人工智能主板。是四核处理器，集成双核心架构GPU以及高效能NPU；支持8G大内存；板载M.2与SATA3.0接口；支持POE+供电；支持WiFi 6，5G/4G无线网络通讯；拥有丰富的扩展接口，可应用于智能NVR、云终端、物联网网关、工业控制等场景。

在网络编程中，到底应该怎么理解 socket 呢？我们可以先看一张图。这张图表达的其实是网络编程中，客户端和服务器工作的核心逻辑。我们先从右侧的服务器端开始看，因为在客户端发起连接请求之前，服务器端必须初始化好。右侧的图显示的是服务器端初始化的过程，首先初始化socket，之后服务器端需要执行bind函数，将自己的服务能力绑定在一个众所周知的地址和端口上，紧接着，服务器端执行 listen 操作，将原先的socket转化为服务端的socket，服务端最后阻塞在accept上等待客户端请求的到来。

android不能使用udp获取数据 如果你要通过wifi在内网里，用android手机通过udp发送数据到pc上，并在pc上通过java程序将数据返回到手机上，但是确无法获取数据，今天我也遇到了这个问题，如今已经解决，现在分享给大家： 1、在你的电脑里也许有两块网卡 2、你是通过wifi向pc发送数据的 3、pc默认选择第一块网卡发送数据（通过  ifconfig(linux

网络通信/socket/udp/tcp–图片传输问题及通信操作 1.udp简单聊天器代码： 通信较为简单，不安全，作为发送端口可以不绑定IP import socket import time port = 10010 def interface(): print("******欢迎来到 udp 不完全聊天器******") print("发送数据请输入 1") print("接收数据请输入 2") print("退出请输入 0") #接收函数 def recv_fun

开始搭建RK3568的基础虚拟机，具备基本的通用功能，主要包含了串口工具minicom，远程登陆ssh，远程传输filezilla，代码编辑工具vscode。

网络连接成功(状态变为CONNECTED)之后会由ConnectivityService通知NetworkMonitor做网络连通性分析，分析结果会以回调方式（notifyNetworkTested）通知ConnectivityService，ConnectivityService会根据连通性分析结果对网络进行处理，如果网络不连通或连通受限会根据当前网络检测机制给出提示或直接断开网络连接。

CAN是ControllerArea Network（控制器局域网）的缩写。CAN通信协议在1986年由德国电气商博世公司所开发，主要面向汽车的通信系统。现已是ISO国际标准化的串行通信协议。根据不同的距离、不同的网络，可配置不同的速度，最高速度为1MBit/s。can总线协议的内容相对来说比较多，在此不做详细介绍，本文主要介绍socket can的使用方法。

我们有个rk3568的项目，硬件刚刚拿到回板，拿到板子老规矩先编译一版软件烧录进去。在外面测试一下以太网功能时，发现打不开，会报如下错误。参考RK的以太网配置说明文档（RKDocs\common\GMAC\Rockchip_Developer_Guide_Ethernet_CN.pdf）

wifi连接过程