【热门主题】000051 探索单片机的奥秘与应用

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【热门主题】000051 探索单片机的奥秘与应用

📚一、单片机的原理与结构

📘（一）定时 / 计数器与中断系统

定时 / 计数器在单片机中起着关键作用。以 MCS-51 单片机为例，共有两个 16 位的定时 / 计数器，可以实现定时或计数功能。例如在工业自动化领域，可利用定时功能精确控制生产流程中的时间间隔，确保各个环节有序进行。当用作计数功能时，可对外部脉冲进行计数，实现对外部事件的统计。
中断系统是单片机响应外部或内部事件的重要机制。当外部设备产生中断请求时，中断系统能迅速让 CPU 停止正在执行的程序，转而去执行特定的中断服务程序。比如在智能家居系统中，当温度传感器检测到温度过高时，发出中断请求，单片机立即响应，启动降温设备。中断系统大大提高了单片机的实时响应能力，使其能够高效地处理各种突发事件。

📘（二）晶体振动电路的功能

晶体振动电路为单片机提供稳定的时钟信号。一般来说，系统允许的晶振频率通常在 6MHz - 12MHz。时钟信号频率越高，内部电路工作速度越快。例如在一些对实时性要求较高的应用场景，如汽车电子系统中，需要较高频率的时钟信号来确保快速响应各种传感器的信号和控制车辆的各个部件。晶体振动电路就如同单片机的心脏起搏器，控制着整个系统的节奏，确保各个部件协调一致地工作。

📚二、单片机的发展历程

单片机自 20 世纪 70 年代诞生以来，经历了从最初的 4 位、8 位单片机到现阶段的 300M 高速单片机的发展历程。

📘（一）探索阶段

20 世纪 70 年代，美国 Fairchild 公司率先推出第一款单片机 F8，随后 Intel 公司研发出第一款 8 位单片机 MCS - 48，标志着世界上第一个真正意义上的 8 位单片机诞生。F8 只包含了中央处理器、64K 位的 RAM 以及 2 个并行口，还需外接具有 ROM、定时 / 计数器和并行口的芯片。而 MCS - 48 以较小的体积、强大的功能以及实惠的价格在市场上迅速火爆起来，为后续单片机的发展奠定了基础。

📘（二）体系结构完善阶段

20 世纪 80 年代，Intel 的 MCS - 51 单片机、Motorola 的 6801 和 6802 系列、Rokwell 的 6501 和 6052 系列推出，标志着单片机发展进入体系结构完善阶段。MCS - 51 系列单片机的推出，标志着单片机的发展进入了体系结构的完善阶段。它完善的总线结构采用 16 位的外部并行地址总线可对外部 64KB 的存储和数据存储器空间进行寻址；还有 8 位数据总线及相应的控制总线，形成完整的并行三总线结构；同时还提供了多机通信功能的串行 I/O 口。在指令系统方面，增加了大量的位操作指令与片内的位地址空间构成了单片机所独有的布尔逻辑操作系统，增强了单片机的位操作控制功能；还增加了许多条件跳转指令和无条件跳转指令，从而增强了指令系统的控制功能。在单片机的片内设置了特殊功能寄存器 SFR，方便外围功能电路的集中管理。

📘（三）SCMC 过度到 MCU 阶段

1982 年，以 Intel 研发的 MCS - 96 为代表的 16 位单片机在市场崭露头角。相比于 8 位单片机，16 位单片机不仅拥有更宽的带宽，ROM 和 RAM 的容量也更大，在进行 8 位以上的数据处理时，其效率可以达到 8 位单片机的 2 倍。同时在外设方面也做了更多的拓展和升级。20 世纪 90 年代，Microchip 公司推出 PIC 系列单片机，采用 RISC 结构。该系列单片机只有 33 条指令集，相比较于 Intel 的 MSC - 51 单片机的 111 条系统指令，PIC 系列单片机更加简单、易用。1990 年，Intel 公司推出 32 位单片机 80960。相比于 16 位单片机，32 位单片机在性能方面又得到了巨大的提升，单片机的应用范围进一步扩大。

📘（四）MCU 百花齐放阶段

现阶段单片机在工业控制、家用电器、医用设备、计算机网络和通信等领域广泛应用，呈现百花齐放的态势。在工业控制领域中普遍采用单片机及技术进行智能化控制。小到玩具、家电行业，大到车载 / 舰船电子系统、计量测试、工业过程控制、机械电子、金融电子、商用电子、办公自动化、工业机器人以及航空航天领域都有单片机的踪迹。此外，为满足不同的应用要求，出现了高速、大寻址范围、强运算能力和多机通信能力的 8 位、16 位、32 位通用型单片机，小型廉价外围系统集成的专用型单片机以及其他各具特色的现代单片机。

📚三、单片机的应用领域

📘（一）智能仪器仪表领域

在智能仪器仪表领域，单片机发挥着至关重要的作用。例如，精密的测量设备如功率计、示波器和各种分析仪等，采用单片机控制后，具备了更强的功能。单片机结合不同类型的传感器，可实现诸如电压、功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量。与传统的仪器仪表相比，单片机控制的智能仪器仪表具有数字化、智能化、微型化的特点，功能更加强大。以智能毫伏表为例，在毫伏表中添加单片机后，可以进行更高频路的电压测试，还能实现自动归零、故障诊断、自动报警、自动进行单位换算等功能，且设备体积小，应用简单。智能万用表测量精度高，能利用单片机消除系统误差和随机误差，提高系统精准度，抗干扰能力强。逻辑分析器利用单片机可以及时将复杂电路中的各种信号记录下来并实现智能储存，当设备出现故障时能在最短时间内找到故障并解决问题。

📘（二）工业控制领域

在工业控制领域，单片机可构成形式多样的控制系统和数据采集系统。工厂流水线的智能化管理中，单片机可以精确控制各个生产环节的时间和流程，提高生产效率和产品质量。电梯智能化控制方面，单片机能够实现电梯的平稳运行、故障检测和安全保护等功能。各种报警系统中，单片机可以快速响应异常情况，发出警报并采取相应的措施。与计算机联网构成二级控制系统，实现更高效的工业自动化控制。例如，在工业生产中，采用三相步进电机的控制系统，单片机可以通过程序延时和定时器延时生成脉冲，控制电机的旋转方向和速度。根据不同的通电方式，如三相单三拍、三相双三拍和三相六拍等，单片机可以输出相应的控制脉冲，实现电机的正转、反转和变速控制。

📘（三）家用电器领域

在家用电器领域，单片机的应用几乎无处不在。从电饭褒、洗衣机、电冰箱、空调机、彩电等大家电，到电子秤量设备等小家电，都采用了单片机控制。以洗衣机为例，基于模糊控制技术，单片机可以自动计算注水量，选择最佳水流，确定洗涤动作和洗涤时间，以获得最佳洗涤效果。微波炉中，单片机采用模糊控制的方法，能够自动根据食物的类型、数量、温度等众多因素，确定微波炉的工作时间，保证烹调的效果符合人们的要求。最新的变频式微波炉通过单片机程序的控制，采用模糊控制技术，使微波炉在自动工作方式下，能准确推断出食物的重量，从而确定工作时间，实现从强火力到弱火力的自动调控，更加节能省电。

📘（四）计算机网络和通信领域

在计算机网络和通信领域，现代的单片机普遍具备通信接口，为在计算机网络和通信设备间的应用提供了极好的物质条件。通信设备基本上都实现了单片机智能控制，从手机、电话机、小型程控交换机、楼宇自动通信呼叫系统、列车无线通信，再到日常工作中随处可见的移动电话、集群移动通信、无线电对讲机等。单片机在这些设备中的应用，使得通信更加便捷、高效。例如，在网络通信中，单片机技术可以实现数据的传输和处理，通过对网络协议的处理，提高通信的可靠性和安全性。同时，单片机还可以与其他设备进行联网，实现远程控制和数据共享。

📘（五）医用设备领域

在医用设备领域，单片机的用途也相当广泛。如医用呼吸机、各种分析仪、监护仪、超声诊断设备及病床呼叫系统等。以基于单片机的医用辅助器械为例，压力传感器与单片机结合，可设计出超声探头助力装置、医用氧气袋充气报警保护装置和眼部压迫止血装置等。温度传感器与单片机结合，可用于腹腔灌注热化疗仪和医用恒温冲洗泵等设备，实现智能、精准地控制温度。此外，在人体参数测量设备中，单片机可以采集血压、血氧、血糖等数据，经过算法滤波和计算，为医生提供准确的诊断依据。

📚四、单片机编程实例

📘（一）Led 循环左移例程

在单片机编程中，实现 LED 灯的循环左移是一个常见的实例。以 51 单片机为例，通过控制 P1 寄存器可以实现 LED 灯的循环左移效果。首先，定义一个变量i，用于循环计数。在主函数中，通过一个while(1)循环不断执行 LED 灯的左移操作。
//4-LED流水灯实验-通过左移实现

#include "reg52.h"
//定义系统数据类型重定义
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int  u16;
//通过宏定义 LED 的 P2 端口
#define LED_PORT P2
//微秒延时函数定义
void dalay_us(u16 time_num_us){
   
   
    while(time_num_us--);
}
//毫秒延时函数定义
void dalay_ms(u16 time_num_ms){
   
   
    u8 i = 0;
    u8 j = 0;