本文提供了解决在运行rqt_plot时遇到错误的具体步骤，包括使用sudo apt install python-pip，通过pip更新matplotlib，以及使用python -m pip更新pyqtgraph的方法。这些步骤能够帮助用户解决因缺少或版本不匹配的依赖库而导致的问题。
运行rqt_plot时出现错误：
解决方法：
依次输入以下三条 命令
sudo apt install python-pip
pip install -U matplotlib
python -m pip install -U pyqtgraph
注意：在执行第二、三步安装的时候可能比较慢。
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