RK3576 MIPI-CSI 接收YUV420

人生苦短，菜的抠脚

已于 2025-06-20 10:34:14 修改

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分类专栏： RK3576 HDMIIN Linux驱动文章标签：驱动开发 linux

于 2025-06-20 10:31:39 首次发布

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RK的主控平台MIPI-CSI接口一般都是只有支持YUV422与RGB888的格式，RK3576的平台上，RK对其有所优化，RK3576 MIPI-CSI也可以支持接收YUV420-8bit的图像数据。并且支持接收YUV420的格式后再将其转换成NV12等格式，给后级模块使用。

RK3588理论也能接收YUV420格式，但是VICAP模块无法将其转换格式为NV12，需要在HAL层使用GPU或者CPU进行转换。

1.RK3576 VICAP特性

从RK3576的规格书可以看出，RK3576的VICAP模块支持接收YUV420-8bit，以及YUV420-8bit legacy的格式。

对于部分HDMI-IN的转接芯片，只能支持HDMI1.4的版本，但是又需要4K60的分辨率，则可以添加YUV420的支持，RK3576可以支持接收。

2.YUV420 图像排列

RK3576支持两种YUV420图像格式输入，分别是YUV420 8bit以及YUV420 8bit legacy格式，分别看下这两种格式是如何排列的。如需使用该格式的情况，转接芯片的MIPI-CSI也要支持输出该两种格式之一。

2.1 YUV420 8bit

YUV420 8bit的图像排列如下所示，可以看到该排列方式，奇数行都是Y，偶数行则是Y与UV像素穿插排列。每4个Y分量对应一个UV分量，每个像素只占用1.5个字节。

2.2 legacy YUV420 8bit

YUV420 8bit legacy格式图像排列如下所示，奇数行是U与Y分量穿插排列，偶数行是V分量与Y分量穿插排列。

3.驱动调试

我们以LT6911UXE作为调试转接芯片，因为LT6911UXE支持YUV420 8bit legacy的格式输出，故我们这里以legacy为例进行介绍。

3.1 驱动增加格式支持

YUV420 legacy对应的格式为：MEDIA_BUS_FMT_UV8_1X8

YUV420对应的为：MEDIA_BUS_FMT_YUV8_1X24

需要在驱动是YUV420的场景下设置上述格式，通知VICAP的驱动。

	if (lt6911uxe->bus_fmt == YUV420_8Bit) {
		lt6911uxe->mbus_fmt_code = MEDIA_BUS_FMT_UV8_1X8;
	} else {
		if (lt6911uxe->rgb_out)
			lt6911uxe->mbus_fmt_code = MEDIA_BUS_FMT_BGR888_1X24;
		else
			lt6911uxe->mbus_fmt_code = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8;
	}

在需要在set_fmt的接口增加支持：

static int lt6911uxe_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
			struct v4l2_subdev_state *sd_state,
			struct v4l2_subdev_format *format)
{
	struct lt6911uxe *lt6911uxe = to_lt6911uxe(sd);
	const struct lt6911uxe_mode *mode;

	/* is overwritten by get_fmt */
	u32 code = format->format.code;
	int ret = lt6911uxe_get_fmt(sd, sd_state, format);

	format->format.code = code;

	if (ret)
		return ret;

	switch (code) {
	case MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8:
		if (lt6911uxe->mbus_fmt_code == MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8)
			break;
		return -EINVAL;
	case MEDIA_BUS_FMT_BGR888_1X24:
		if (lt6911uxe->mbus_fmt_code == MEDIA_BUS_FMT_BGR888_1X24)
			break;
		return -EINVAL;
	case MEDIA_BUS_FMT_UV8_1X8:
		if (lt6911uxe->mbus_fmt_code == MEDIA_BUS_FMT_UV8_1X8)
			break;
		return -EINVAL;
	default:
		return -EINVAL;
	}

	if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY)
		return 0;

	lt6911uxe->mbus_fmt_code = format->format.code;
	mode = lt6911uxe_find_best_fit(lt6911uxe);
	lt6911uxe->cur_mode = mode;

	enable_stream(sd, false);

	return 0;
}

3.2 调试命令

V4L2抓图命令可以直接抓取NV12的图像格式，RK3576会默认将其转换成NV12 格式。

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap=3 --stream-skip=4 --stream-to=/data/1920x1080p60_nv12.yuv --stream-count=5 --stream-poll