三维重建相关链接

Kinect相机作为一种广泛应用于计算机视觉领域的设备，能够同时获取彩色图像和深度图像，为物体的三维重建提供了丰富的信息。基于 Kinect 相机的三维重建算法在机器人导航、虚拟现实、增强现实、工业检测等众多领域都有着重要的应用价值。通过对 Kinect 相机采集的图像进行处理和分析，能够精确地恢复出物体的三维形状和空间位置，为后续的各种应用提供基础。Kinect相机主要由RGB摄像头、红外投影仪、红外摄像头以及麦克风阵列等部分组成。

在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识. 而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易, 其方法是先对摄像机进行标定, 即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息。常规的3D shape representation有以下四种：深度图（depth）、点云（point cloud）、体素（voxel）、网格（mesh）。深度图深度图是一张2D图片，每个像素都记录了

目录1.算法概述2.仿真效果 3.MATLAB仿真源码 计算机断层摄影技术(Computer Tomography,简称CT)广泛应用于医学,工业等领域,如何由测得的二维CT切片图像快速准确地恢复被测物体的三维立体信息,成为了人们关注的焦点,从而促成了科学计算可视化(Visualization in Scientific Computing,简称可视化)技术的快速发展. 本文以医学CT切片图像的三维重建技术为研究内容,完成了从CT图像采集到三维立体显示的一整套重建流程,主要包含以下几方面步骤:

作者：庞巧遇来源：公众号 @3D视觉工坊 链接：一分钟详解三维重建学习路线 三维重建在计算机视觉中是十分重要的，其中涉及很多的技术内容，为了后来人能少走弯路，也为了对自己的知识框架系统总结，特记录自己的学习路线。1、什么是三维重建三维重建 ，英文名称是3D Reconstruction。三维重建是将三维的物体在虚拟世界中重建出来，通俗点说，我们做的就是照相机的逆操作...

项目使用tsdf的方式进行三维重建，借助open3D实现可视化和模型生成，其首先根据置信度将深度图进行筛选，小于限定置信度的深度值设置为0，其次将视频处理成rgb帧，融合深度图里，借助相机内参和姿态进行三维重建。

神经辐射场（NeRF）：三维重建的未来？ 人工智能，计算机视觉，大模型，AI，在计算机视觉与图形学领域，三维重建一直是研究的热点与难点。传统的三维重建技术，如运动恢复结构（SfM）和多视图立体（MVS）算法，虽已取得诸多成果，但在处理复杂场景和精细细节时，仍存在局限性。近年来，神经辐射场（Neural Radiance Field，NeRF）的出现，为三维重建带来了全新的思路与方法。NeRF 利用深度学习技术，将场景表示为一个连续的辐射场，能够从二维图像中生成高质量的三维模型。

三维重建。纹理重建与表面细化。为了真实感绘制，以及计算机的渲染。 纹理图像的自动创建 ✓ 视角选择 ✓ 纹理坐标的计算 ✓ 全局颜色调整 ✓ 泊松图像编辑 网格细化 ✓ 数学模型 ✓ 基于多视角光度一致性的网格细化

JPEG静止图像压缩标准概述 JPEG是由ISO/CCITT联合制定的首个连续色调静止图像国际压缩标准，支持灰度和彩色图像。该标准包含两种基本压缩方法：基于DCT的有损压缩和预测无损压缩。其中，基线顺序编解码器是最简单且应用最广泛的有损压缩技术，采用8×8分块的离散余弦变换（DCT）进行频域处理，通过量化保留主要低频分量实现压缩。标准还支持渐进式、无损和分层编码模式，满足不同应用需求。JPEG的通用性使其不仅适用于照片、医疗影像等领域，还可能成为帧内视频压缩的事实标准。该标准通过平衡压缩率与图像质量，推动了

将统计语言建模技术引入密码建模，系统评估各类概率密码模型性能，打破PCFGw的 “最优模型” 认知。

针对行人检测中模型网络复杂、检测精度低、小目标检测容易误检和漏检等问题，提出了一种基于RT-DETR的行人检测网络FedsNet。通过构建一个新的轻量级骨干网络ResFastNet，减少了模型的参数数量和计算量，加快了行人检测的速度。将高效的多尺度注意(EMA)机制与主干网络相结合，创建了一个新的ResBlock模块，用于改进对小目标的检测。采用更有效的DySample作为上采样算子，提高了行人检测的准确性和稳健性。采用SIOU作为损失函数，提高了行人识别的准确率，加快了模型的收敛速度。

摘要： 本文提出InnerGS，一种基于分解式3D高斯溅射的室内场景渲染方法。针对现有3D高斯溅射(3DGS)技术主要关注物体外部表面建模的局限，研究聚焦室内场景重建这一关键应用场景。通过将3D高斯分布直接用于连续体密度建模，该方法能从稀疏切片数据中高效重建平滑且细节丰富的内部结构。创新性地采用条件2D高斯与沿深度轴的1D高斯相结合的方式构建3D高斯密度，实现无相机姿态依赖的高效渲染。实验表明，该方法适用于MRI、fMRI等多种数据模态，在医学成像等需要精细内部结构的领域展现出良好应用潜力。

这篇论文提出了一种基于Java内存模型（JMM）的线程安全分析方法，通过定义三大关键属性（字段封装、安全发布和同步保护），并将其转化为可自动执行的CodeQL静态分析查询。在GitHub前1000个Java仓库（363万类）的评估中，该方法仅2分钟内即可完成99.3%仓库的分析，准确识别3893个线程安全问题（假阳性仅110个）。该方法将理论标准与工程实践结合，为Java并发开发提供了一种高效、可扩展的线程安全检测方案，相关查询正被整合至GitHub Actions，实现"开箱即用"的自

大语言模型（LLMs）在复杂推理任务中展现出卓越性能，但其效率受到生成冗长token所带来的巨大内存和计算开销的严重制约。本文提出了一种新颖的方法——LightThinker，使LLMs能够在推理过程中动态压缩中间思维步骤。受人类认知过程启发，LightThinker将冗长的推理链压缩为紧凑的表示，并丢弃原始推理链，从而显著减少上下文窗口中存储的token数量。该方法通过以下方式实现：构建训练数据以指导模型学习何时以及如何压缩；将隐藏状态映射为少量“gist token”；并设计专门的注意力掩码。