STM32学习14：EXTI（外部中断事件控制器）

最新推荐文章于 2025-07-08 16:16:41 发布

典型

最新推荐文章于 2025-07-08 16:16:41 发布

阅读量4.2k

点赞数 1

分类专栏： STM32学习

STM32学习专栏收录该内容

25 篇文章

订阅专栏

本文介绍如何在STM32F429上配置EXTI来实现按键中断功能，通过详细步骤和代码示例展示了初始化NVIC、配置GPIO及连接EXTI中断源的过程。

EXTI管理了控制器的23个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

编程思路：

1、配置NVIC。初始化NVIC（实现过程：先初始化NVIC结构体，再写NVICInit()函数）。

2、配置按键中断。在这个函数中，因为我们要使用IO口作为中断输入，所以第一步我们要使能相应的IO时钟。（因为GPIO 和中断线映射关系是在寄存器 SYSCFG_EXTICR1~ SYSCFG_EXTICR4 中配置的。所以我们要配置外部中断，还需要打开 SYSCFG 时钟。）第二步，初始化相应GPIO（实现过程：先初始化GPIO结构体，再写GPIOinit()函数）。第三步，使用SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx, uint8_t EXTI_PinSourcex)函数将相应的GPIO引脚连接到EXTI中断源上。

注意：中断源（NVIC_IRQChannel的名字需是f4xx.h文件内中断源的名字，而中断服务函数的名字，需是在.s的启动文件中的中断服务函数的名字。）

哎，就引导这么多了，贴上程序，具体流程程序中可以体现。

/**
  ******************************************************************************
  * @file    main.c
  * @author  fire
  * @version V1.0
  * @date    2015-xx-xx
  * @brief   使用外部中断EXTI检测按键，控制彩灯。
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * 实验平台:秉火  STM32 F429 开发板 
  * 论坛    :http://www.firebbs.cn
  * 淘宝    :http://firestm32.taobao.com
  *
  ******************************************************************************
  */
  
#include "stm32f4xx.h"
#include "./led/bsp_led.h"
#include "./key/bsp_exti.h"

void Delay(__IO u32 nCount); 

/**
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
int main(void)
{
	/* LED 端口初始化 */
	LED_GPIO_Config();
  	
	/* 初始化EXTI中断，按下按键会触发中断，
  *  触发中断会进入stm32f4xx_it.c文件中的函数
	*  KEY1_IRQHandler和KEY2_IRQHandler，处理中断，反转LED灯。
	*/
	EXTI_Key_Config(); 
	
	/* 等待中断，由于使用中断方式，CPU不用轮询按键 */
	while(1)                            
	{
	}
}



/*********************************************END OF FILE**********************/

#ifndef __EXTI_H
#define	__EXTI_H

#include "stm32f4xx.h"

//引脚定义
/*******************************************************/
#define KEY1_INT_GPIO_PORT                GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_CLK                 RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_PIN                 GPIO_Pin_0
#define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE          EXTI_PortSourceGPIOA
#define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE           EXTI_PinSource0
#define KEY1_INT_EXTI_LINE                EXTI_Line0
#define KEY1_INT_EXTI_IRQ                 EXTI0_IRQn

#define KEY1_IRQHandler                   EXTI0_IRQHandler

#define KEY2_INT_GPIO_PORT                GPIOC
#define KEY2_INT_GPIO_CLK                 RCC_AHB1Periph_GPIOC
#define KEY2_INT_GPIO_PIN                 GPIO_Pin_13
#define KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE          EXTI_PortSourceGPIOC
#define KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE           EXTI_PinSource13
#define KEY2_INT_EXTI_LINE                EXTI_Line13
#define KEY2_INT_EXTI_IRQ                 EXTI15_10_IRQn

#define KEY2_IRQHandler                   EXTI15_10_IRQHandler

/*******************************************************/


void EXTI_Key_Config(void);

#endif /* __EXTI_H */

/**
  ******************************************************************************
  * @file    Project/STM32F4xx_StdPeriph_Templates/stm32f4xx_it.c 
  * @author  MCD Application Team
  * @version V1.5.0
  * @date    06-March-2015
  * @brief   Main Interrupt Service Routines.
  *          This file provides template for all exceptions handler and 
  *          peripherals interrupt service routine.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2015 STMicroelectronics</center></h2>
  *
  * Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");
  * You may not use this file except in compliance with the License.
  * You may obtain a copy of the License at:
  *
  *        http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2
  *
  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software 
  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, 
  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  * See the License for the specific language governing permissions and
  * limitations under the License.
  *
  ******************************************************************************
  */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f4xx_it.h"
#include "./led/bsp_led.h"
#include "./key/bsp_exti.h"

/** @addtogroup STM32F429I_DISCOVERY_Examples
  * @{
  */

/** @addtogroup FMC_SDRAM
  * @{
  */ 

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

/******************************************************************************/
/*            Cortex-M4 Processor Exceptions Handlers                         */
/******************************************************************************/

/**
  * @brief  This function handles NMI exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void NMI_Handler(void)
{
}

/**
  * @brief  This function handles Hard Fault exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {}
}

/**
  * @brief  This function handles Memory Manage exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void MemManage_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */
  while (1)
  {}
}

/**
  * @brief  This function handles Bus Fault exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void BusFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */
  while (1)
  {}
}

/**
  * @brief  This function handles Usage Fault exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void UsageFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */
  while (1)
  {}
}

/**
  * @brief  This function handles Debug Monitor exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void DebugMon_Handler(void)
{}

/**
  * @brief  This function handles SVCall exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SVC_Handler(void)
{}

/**
  * @brief  This function handles PendSV_Handler exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void PendSV_Handler(void)
{}

/**
  * @brief  This function handles SysTick Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SysTick_Handler(void)
{}

/******************************************************************************/
/*                 STM32F4xx Peripherals Interrupt Handlers                   */
/*  Add here the Interrupt Handler for the used peripheral(s) (PPP), for the  */
/*  available peripheral interrupt handler's name please refer to the startup */
/*  file (startup_stm32f429_439xx.s).                         */
/******************************************************************************/

/**
  * @}
  */ 
void KEY1_IRQHandler(void)
{
  //确保是否产生了EXTI Line中断
	if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
	{
		// LED1 取反		
		LED1_TOGGLE;
    //清除中断标志位
		EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);     
	}  
}

void KEY2_IRQHandler(void)
{
  //确保是否产生了EXTI Line中断
	if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
	{
		// LED2 取反		
		LED2_TOGGLE;
    //清除中断标志位
		EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);     
	}  
}
/**
  * @}
  */ 

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

#ifndef __EXTI_H
#define	__EXTI_H

#include "stm32f4xx.h"

//引脚定义
/*******************************************************/
#define KEY1_INT_GPIO_PORT                GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_CLK                 RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_PIN                 GPIO_Pin_0
#define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE          EXTI_PortSourceGPIOA
#define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE           EXTI_PinSource0
#define KEY1_INT_EXTI_LINE                EXTI_Line0
#define KEY1_INT_EXTI_IRQ                 EXTI0_IRQn

#define KEY1_IRQHandler                   EXTI0_IRQHandler

#define KEY2_INT_GPIO_PORT                GPIOC
#define KEY2_INT_GPIO_CLK                 RCC_AHB1Periph_GPIOC
#define KEY2_INT_GPIO_PIN                 GPIO_Pin_13
#define KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE          EXTI_PortSourceGPIOC
#define KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE           EXTI_PinSource13
#define KEY2_INT_EXTI_LINE                EXTI_Line13
#define KEY2_INT_EXTI_IRQ                 EXTI15_10_IRQn

#define KEY2_IRQHandler                   EXTI15_10_IRQHandler

/*******************************************************/


void EXTI_Key_Config(void);

#endif /* __EXTI_H */

/**
  ******************************************************************************
  * @file    bsp_exti.c
  * @author  fire
  * @version V1.0
  * @date    2015-xx-xx
  * @brief   I/O线中断应用bsp
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * 实验平台:秉火  STM32 F429 开发板 
  * 论坛    :http://www.firebbs.cn
  * 淘宝    :http://firestm32.taobao.com
  *
  ******************************************************************************
  */
  
#include "./key/bsp_exti.h"

 /**
  * @brief  配置嵌套向量中断控制器NVIC
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 配置NVIC为优先级组1 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  
  /* 配置中断源：按键1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;
  /* 配置抢占优先级：1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 配置子优先级：1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断通道 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
  /* 配置中断源：按键2，其他使用上面相关配置 */  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

 /**
  * @brief  配置 PA0 为线中断口，并设置中断优先级
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void EXTI_Key_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  
	/*开启按键GPIO口的时钟*/
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK|KEY2_INT_GPIO_CLK ,ENABLE);
  
  /* 使能 SYSCFG 时钟 ，使用GPIO外部中断时必须使能SYSCFG时钟。因为GPIO和中断线映射关系是在寄存器 SYSCFG_EXTICR1~ SYSCFG_EXTICR4 中配置的*/
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
  
  /* 配置 NVIC */
  NVIC_Configuration();
  
	/* 选择按键1的引脚 */ 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
  /* 设置引脚为输入模式 */ 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;	    		
  /* 设置引脚不上拉也不下拉 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  /* 使用上面的结构体初始化按键 */
  GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); 

	/* 连接 EXTI 中断源 到key1引脚 */
  SYSCFG_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE,KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE);

  /* 选择 EXTI 中断源 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;
  /* 中断模式 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  /* 下降沿触发 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;  
  /* 使能中断/事件线 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  
  /* 选择按键2的引脚 */ 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;  
  /* 其他配置与上面相同 */
  GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);      

	/* 连接 EXTI 中断源 到key2 引脚 */
  SYSCFG_EXTILineConfig(KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE,KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE);

  /* 选择 EXTI 中断源 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_INT_EXTI_LINE;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  /* 上升沿触发 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
/*********************************************END OF FILE**********************/