一文读懂I2C总线 (超详细配42张高清图)

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#stm32 #单片机 #嵌入式硬件 #学习 #汽车 #物联网

于 2024-01-19 20:38:15 首次发布

本文深度解析I2C通信总线，介绍其历史、基本概念、数据传输流程、传输数据格式等内容。I2C接口简单、可扩展性强，适用于通讯速率要求不高的多器件通信场景。还阐述了其在传感器网络、多设备控制等方面的高级应用，并给出Arduino应用示例。

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一文读懂I2C总线 (超详细配42张高清图)

I2C（Inter-Integrated Circuit）通信总线，作为嵌入式系统设计中的一个关键组成部分，其灵活性和高效率使其在高级应用中备受青睐。本文旨在提供关于I2C通信总线的深度解析，包括其基本概念、特点、通信协议，以及在不同场景下的高级应用和最佳实践。I2C接口只有2根信号线，总线上可以连接多个设备，硬件实现简单，可扩展性强。I2C通信协议可以用普通GPIO引脚进行软件模拟。I2C接口主要用于通讯速率要求不高，以及多个器件之间通信的应用场景。

1. I2C总线历史

I2C（Inter-Integrated Circuit）总线是一种重要的串行通信协议，它的历史可以追溯到上世纪80年代初期。以下是对I2C总线历史的详细介绍：

起源：
- I2C总线技术由荷兰的飞利浦半导体（现在的恩智浦半导体）在1982年开发。最初，这项技术是为了在电视机内部实现简单、高效、低成本的通信而设计的。
设计目标：
- 设计I2C的初衷是减少电视机等复杂电子系统内部的布线数量，同时也降低制造成本。通过使用只有两根线的通信总线，它有效地减少了器件间连接的复杂性。
技术发展：
- 随着技术的成熟和普及，I2C协议得到了广泛的应用和扩展。从最初的标准模式（100kHz），发展到快速模式（400kHz）和高速模式（3.4MHz）。
标准化和开放：
- 虽然最初由飞利浦半导体开发，但I2C协议后来被标准化并广泛应用于多种设备中。飞利浦半导体放弃了对这项技术的专利权，使其成为开放标准。
广泛应用：
- I2C技术由于其简单性和有效性，已成为嵌入式系统设计中不可或缺的一部分。

2. I2C通信总线基本概念

I2C是一种多主机、两线制、低速串行通信总线，广泛用于微控制器和各种外围设备之间的通信。它使用两条线路：串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）进行双向传输。

特点

两线制总线：I2C仅使用两条线——串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）进行通信，有效降低了连接复杂性。
多主多从设备支持：I2C支持多个主设备和多个从设备连接到同一总线上。每个设备都有唯一的地址。
可变的时钟速率：I2C总线支持不同的速率模式，如标准模式（100kbps）、快速模式（400kbps）和高速模式（3.4Mbps）。
同步通信：I2C是一种同步通信协议，数据传输由时钟信号（SCL）来控制。
简单的连接：I2C通信对硬件的要求比较低，很容易在微控制器和外围设备间实现连接。
地址分配：每个I2C设备都通过一个7位或10位的地址来识别，这使得总线上可以连接多个设备。
阻塞传输：I2C支持阻塞传输机制，即主设备可以在传输过程中控制总线，防止其他设备发送数据。
应用广泛：由于其简单和灵活性，I2C被广泛应用于各种电子产品中，如传感器、LCD显示器、EEPROM等。
总线仲裁和冲突检测：在多主模式下，I2C能够处理多个主设备同时尝试控制总线的情况。
低功耗：I2C总线的设计使其成为低功耗的通信方式，适用于电池供电的设备。

基本特征

总线结构：
- 两线制：使用两条线进行通信，分别是串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。
- 多主多从结构：支持多个主设备和多个从设备连接到同一总线上。
通信方式：
- 同步串行：数据传输同步于时钟信号。
- 字节格式：每个字节由8位数据构成，加上开始和停止条件以及可选的应答位。
时钟速率：
- 支持多种速率，包括标准模式（100kbps）、快速模式（400kbps）和高速模式（3.4Mbps）。

工作原理

总线控制：
- 开始和停止条件：通信由主设备通过在SDA线上生成特定的信号模式来开始和结束。
- 地址帧：每次通信开始时，主设备发送一个地址帧来指定与之通信的从设备。
数据传输：
- 主从通信：主设备控制时钟信号，向从设备发送或接收数据。
- 应答位：每个字节后，接收方