PX4常用起飞检查参数

电源检查

ＵＳＢ连接检查

安全开关检查

如果报错加速度偏移过大，high Accelerometer bios
可以把com_arm_ekf_ab这个参数调大一些
同理可以通过改下面这个参数把陀螺仪的起飞检查阈值该大一些，com_arm_ekf_gb

如果GPS搜星少，长时间没有GPS定位，可以把下面这个参数改成0

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