mid360雷达编译相关报错

已于 2024-12-23 19:58:16 修改
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文章标签： ROS linux
于 2024-05-28 12:07:21 首次发布
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找不到文件以下路径

livox_ros_driverConfig.cmake
livox_ros_driver-config.cmake

补充：可以单独使用catkin_make编译livox_ros_driver2功能包，无需使用./build.sh ROS1，后一种方式很容易报错

你好，该问题已经解决。

可以参考该文章（侵权请联系删除）

两种方案：

1.把整个项目文件夹复制到livox_ros_driver的src文件夹下,再在根目录下分别执行source devel/setup.bash和catkin_make便顺利编译通过

2.在当前项目的根目录打开终端,在此终端下source livox_ros_driver的bash文件,如source ~/xxx/livox_ros_driver/devel/setup.bash,然后再catkin_make即可顺利编译

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