STM32CubeMX配置时钟中的auto-reload precload

最新推荐文章于 2025-05-08 19:57:34 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式 arm HAL库
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本文探讨了STM32定时器开发中关于自动重装载寄存器（ARR）和预装载（precload）的概念，解释了ARPE位的作用，并对比了ARPE=0和1时的不同计数行为。关键发现包括ARR的影子寄存器和计数周期更新方式。

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目录

过程

在观看【小蜜蜂笔记】基于STM32CubeMX的嵌入式开发基础教程 第5P——STM32的定时器开发基础的时候，产生了一个疑问，这里不需要使能自动重装载吗？
在这里插入图片描述
带着这个疑问我去查了一下《STM32 HAL 库开发实战指南》，在第 31 章 TIM—基本定时器找到了详细的解释。

自动重载寄存器 TIMx_ARR 用来存放于计数器值比较的数值，如果两个数值相等就生成事件，将 相关事件标志位置位，生成 DMA和中断输出。 TIMx_ARR 有影子寄存器，可以通过 TIMx_CR1 寄存器的 ARPE 位控制影子寄存器功能，如果 ARPE 位置 1，影子寄存器有效，只有在事件更新 时才把 TIMx_ARR 值赋给影子寄存器。如果 ARPE 位为 0，修改 TIMx_ARR 值马上有效。

在这里插入图片描述

另外，我又去查了《STM32F10xxx参考手册》，最后得出了一个结论：auto-reload precload 对应着TIMx 控制寄存器 1(TIMx_CR1)的位7——ARPE

ARPE：自动重装载预装载允许位 (Auto-reload preload enable)
0： TIMx_ARR寄存器没有缓冲；
1： TIMx_ARR寄存器被装入缓冲器。

具体时序图如下所示：
图57 计数器时序图，当ARPE=0时的更新事件(TIMx_ARR没有预装入)图57 计数器时序图，当ARPE=0时的更新事件(TIMx_ARR没有预装入)
图58 计数器时序图，当ARPE=1时的更新事件(预装入了TIMx_ARR)图58 计数器时序图，当ARPE=1时的更新事件(预装入了TIMx_ARR)

结论

1. auto-reload precload=Disable：自动重装载寄存器写入新值后，计数器立即产生计数溢出，然后开始新的计数周期
2. auto-reload precload=Enable：自动重装载寄存器写入新值后，计数器完成当前旧的计数后，再开始新的计数周期

【STM32CubeMX】G系列的定时器简介及配置，对自动重装载功能的简单介绍
小鱼儿的小笔记
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这里以G0B1CBTX为例：可以看出该器件包括一个高级控制定时器、七个通用定时器、两个基本定时器、两个低功耗定时器 、以及两个看门狗定时器和一个系统定时器。这里以配置一个基础定时器TIM6为例，这里的G0B1的系统时钟是64M，配置成1ms计时，1ms进一次定时器中断。对auto-reload preload勾选使能的简单介绍。
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"Auto-reload Preload"（自动重装载预加载）用于控制PWM模块在计数器溢出时是否自动加载已预先加载的值。当"Auto-reload Preload"禁用时，称为"Disable"，当它启用时，则称为"Enable"。启用它可以提供更稳定的输出信号和实时更改自动重装载值的能力，但可能需要更多的内存空间。2.每个计数周期的比较值（比如占空比）在计数周期开始时就已确定，无法在计数周期中动态更改。3.每个计数周期的比较值（比如占空比）可以动态地更改，提供更大的灵活性。
单片机-STM32部分：9、定时器
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当使用内部时钟源时，PSC可以将时钟信号频率除以一个固定的分频系数，以降低计数器的时钟频率，从而扩大计数器的计时范围。当一个定时器的计数器计数到预设值时，就会产生一个触发输出，可以将该输出信号连接到其他定时器或外设的启动输入端，以实现多个定时器或外设同步工作（如：定时器更新产生TRGO信号来触发ADC的同步转换）。这样可以实现定时器的周期性计数，从而实现定时和计时的功能。这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的同步，发出触发信号的定时器工作于主模式，接受触发信号而启动的定时器工作于从模式。
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