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本文介绍了DDS（Data Distribution Service）中间件在系统平台同一网络下不同设备及进程间的通信作用。DDS提供了一种分布式发布/订阅架构，允许数据发布者和订阅者通过主题进行交互。DDS的QoS策略、idl文件定义和关键组件如发布者、订阅者、DataWriter和DataReader，使得数据能够在不同系统中高效、灵活地传输。
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本文先对系统平台同一网络下不同设备及进程数据通讯–DDS数据分发服务中间件做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
提示：以下是本篇文章正文内容
（1）中间件的介绍
在分布式系统中，中间件是位于操作系统和用户应用程序之间的软件层，它将操作系统提供的资源进行抽象和封装，为应用程序提供各种各样的高级的服务和功能，比如通信或数据共享。中间件的存在简化了应用程序开发者的工作，这使他们能够将注意力放在应用程序本身上，而不
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