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移动机器人规划控制合集（这个比较全面）：
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应用
1、移动平均法是用一组最近的实际数据值来预测未来一期或几期数据
2、ROS2的路径平滑
3、指数移动平均(EMA)，在深度学习中的各种优化算法和批归一化(Batch Normalization)
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