qq_36075612的博客

一、功耗管理tickless概述TencentOS tiny的tickless机制提供了一套非周期性时钟的方案，在系统无需systick驱动调度的情况下，停掉systick。初级功耗管理方案下，因为还有系统systick的存在，因此系统进入idle任务后，并不会在睡眠模式下停留太久。要想进入到更极致的低功耗状态，需要暂停systick。arm架构提供三级低功耗模式，sleep、s...

一、功耗管理低功耗概述TencentOS tiny提供了多级低功耗管理框架。初级低功耗的方案是，当系统处于“空闲”状态，也即进入idle任务时，系统调用处理器（目前支持的架构是arm v7m）低功耗接口进入短暂的睡眠模式。API讲解编程实例对于初级低功耗模式，无需用户编写任何代码，直接通过在tos_config.h打开TOS_CFG_PMR_MGR_EN开关即可：#de...

一、内核基础组件优先级队列概述提供了基于优先级的队列管理。环形队列的入队出队规则是先入队的先出队（first in, first out），优先级队列的出队顺序是按照优先级来的，优先级较高的元素先出队。API讲解编程实例1、编写main.c示例代码：2、运行效果：源码链接：...

一、内核基础组件二项堆概述此组件用来内部实现优先级队列，不推荐用户使用。

一、内核基础组件1、字符流先入先出队列概述字符流先入先出队列，提供的是一个面向字符操作的环形队列实现，提供了基本的字符流入队出队操作。本质上就是环形队列中元素为字符（单字节长度）时的特例，实际上字符流先出先出队列底层的实现就是环形队列。API讲解编程实例1、编写main.c示例代码：2、运行效果：源码链接...

1、环形队列概述环形队列本质上就是支持先入先出操作的环形buffer，是系统的一个基础组件，通常用来作为实现上层机制的底层数据容器。API讲解编程实例1、编写main.c示例代码：2、运行效果：源码链接...

概述TencentOS tiny操作系统内核是一个抢占式内核，抢占式内核的特点是，如果最高优先级的任务不放弃CPU（调用tos_task_delay、tos_task_yeild等主动放权，或者任务间同步通信机制的pend接口等），那么CPU将会一直被此任务独占。假设这样一种场景：系统中包含多个同等优先级的任务，且这几个任务体中都没有放弃CPU的行为，则会出现的情况是，这几个任务始终只有第...

概述软件定时器提供了一套从软件层次实现的定时器机制，相对应的概念是硬件定时器。用户可以创建一系列的软件定时器，并指定软件定时器到期的条件以及执行回调，当软件定时器到期时会执行注册的回调。通常来说，用户注册的软件定时器回调中很可能包含延迟动作或同步等待操作，或者回调函数本身逻辑复杂执行耗时较长，因此系统将软件定时器管理逻辑设计成一个任务，在这个任务中扫描定时器是否过期并执行定时器回调。但是如...

概述时间管理，提供了一族与时间相关的函数，可以获取/设置系统时钟滴答数（systick）、systick与毫秒单位之间互相转化、按毫秒、墙上时钟等单位进行任务睡眠的功能。API讲解编程实例1、配置每秒钟的系统滴答数TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND：#define TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND 1000u2、编写main.c示例...

一、内存管理1、静态内存概述静态内存管理模块，提供了一套管理静态内存块的机制，支持用户申请、释放定长的内存块。API讲解创建静态内存池接口：k_err_t tos_mmblk_pool_create(k_mmblk_pool_t *mbp, void *pool_start, size_t blk_num, size_t blk_size);这里详细讲解此api参数意...

一、内存管理1、动态内存概述动态内存管理模块，提供了一套动态管理系统内存的机制，支持用户动态的申请、释放不定长内存块。API讲解编程实例1、在tos_config.h中，配置动态内存组件开关TOS_CFG_MMHEAP_EN：#define TOS_CFG_MMHEAP_EN 1u2、在tos_config.h中，配置动态内存池大小：#define TOS_CF...

一、任务间通信1、优先级邮箱队列概述优先级邮箱队列相对邮箱队列来说，给邮件附加了一个优先级的概念，较高优先级的邮件会比较低优先级的邮件更快地被其他任务收到（本质上，邮箱队列的底层数据容器是环形队列，优先级邮箱队列的底层数据容器是优先级队列）。API讲解编程实例1、在tos_config.h中，配置优先级邮箱队列组件开关TOS_CFG_PRIORITY_MAIL_QUEUE_...

一、任务间通信1、优先级消息队列概述优先级消息队列相对消息队列来说，给消息附加了一个优先级的概念，较高优先级的消息会比较低优先级的消息更快地被其他任务收到（本质上，消息队列的底层数据容器是环形队列，优先级消息队列的底层数据容器是优先级队列）。API讲解编程实例1、在tos_config.h中，配置优先级消息队列组件开关TOS_CFG_PRIORITY_MESSAGE_QUE...

一、任务间通信1、邮箱队列概述消息队列传递的是指针，邮箱队列传递的是大片的内存数据。API讲解编程实例1、在tos_config.h中，配置邮箱队列组件开关TOS_CFG_MAIL_QUEUE_EN：#define TOS_CFG_MAIL_QUEUE_EN 1u2、编写main.c示例代码：/* USER CODE END Header *//* Inc...

一、任务间通信1、消息队列概述消息队列提供了任务间传递指针数据的机制，所谓的“消息“就是指针。消息本身如何解析使用，由传递消息的两个任务自行规定，消息队列不对消息本身做任何规定和限制，消息队列仅承担指针数据的传递义务。API讲解编程实例1、在tos_config.h中，配置消息队列组件开关TOS_CFG_MESSAGE_QUEUE_EN：#define TOS_CFG_...

一、任务间通信1、计数锁概述计数锁提供了一种“计数信息”同步的概念，计数锁创建的时候会指定一个计数值，每当有任务执行tos_countdownlatch_post时，该计数锁的计数值减一，直到计数锁的计数值为零时，等待此计数锁的任务才会被唤醒。API讲解编程实例1、在tos_config.h中，配置队列组件开关TOS_CFG_COUNTDOWNLATCH_EN：#def...

一、任务间通信1、完成量概述完成量是一种简单的任务间通信机制，用以在任务间同步某一事件是否已“完成”的信息。API讲解编程实例1、在tos_config.h中，配置完成量组件开关TOS_CFG_COMPLETION_EN：#define TOS_CFG_COMPLETION_EN 1u2、编写main.c示例代码：/* USER CODE END Head...

一、任务间通信1、事件概述事件提供了一种任务间实现同步和信息传递的机制。一般来说，一个事件中包含了一个旗标，这个旗标的每一位表示一个“事件”。一个任务可以等待一个或者多个“事件”的发生，其他任务在一定的业务条件下可以通过写入特定“事件”唤醒等待此“事件”的任务，实现一种类似信号的编程范式。API讲解编程实例1、在tos_config.h中，配置事件组件开关TOS_CFG...

一、任务间通信1、信号量概述信号量是一种实现任务间同步的机制，一般用于多个任务间有限资源竞争访问。通常来说，一个信号量中持有一个整形数值，用以表示可用资源的数量。当一个信号量的可用资源数量大于0时，任务尝试获取该信号量成功，信号量的可用资源数减一；当一个信号量的可用资源数等于0时，任务尝试获取该信号量失败或进入阻塞状态。信号量的这一模式，当可用资源数为1时，可将其用于资源的互斥访问...

一、任务间通信1、互斥量概述互斥量又称互斥锁，一般用于共享资源的互斥排他性访问保护。互斥量在任意时刻处于且仅会处于解锁或锁定状态，当一个任务获取到一把锁后（互斥量锁定），其他任务再尝试获得这把锁时会失败或进入阻塞状态，当该任务释放持有的锁时（互斥量解锁），会唤醒一个正阻塞等待此互斥量的任务，被唤醒的任务将会获取这把锁。在多任务运行环境中，有些共享资源不具有多线程可重入性，对于这...

硬件平台：STM32L051C8T6

闲暇之时，利用一点点时间移植一下TencentOS-tiny系统玩玩。硬件（MCU）：STM32L051C8T6目前来说TencentOS-tiny比起LiteOS还有一些不足的地方（组件还没有LiteOS完善），但是它占用flash确实是小些，比起LiteOS。直接进入话题，其实，我已在前一个月就移植好了，现在就是做个记录，而且目前来说，网上还没有哪个教程是基于M0内核的MCU作于讲...