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原创 C++Primer第五版习题(第7章)

7.6 #include "stdafx.h" #include<string> #include <iostream> using namespace std; class Sales_data { public: string bookNo; unsigned units_sold; double price; double revenue; Sales_d...

2019-05-14 17:35:21 173

原创 利用vector对象输出函数结果.cpp

/******************************************* 功能: 利用vector对象输出函数结果 作者: gnehoaix 时间: 2019\5\7 ********************************************/ #include "stdafx.h" #include <vector> #include&...

2019-05-07 09:39:16 469

原创 交换两个int类型的指针.cpp

/******************************************* 功能: 交换两个int类型的指针 作者: gnehoaix 时间: 2019\4\26 ********************************************/ # include "stdafx.h" #include <iostream> #include ...

2019-04-27 16:24:35 282

原创 输入分母为0时,提示异常.cpp

/******************************************* 功能: 输入分母为0时,提示异常 作者: gnehoaix 时间: 2019\4\26 ********************************************/ # include "stdafx.h" #include <iostream> #include ...

2019-04-26 15:46:42 3374

原创 判断连续重复出现,并且首字母为大写.cpp

/******************************************* 功能: 判断连续重复出现,并且首字母为大写 作者: gnehoaix 时间: 2019\4\25 ********************************************/ # include "stdafx.h" #include <iostream> #inc...

2019-04-25 21:13:04 215

原创 判断两vector对象.cpp

/******************************************* 功能: 判断两vector对象 作者: gnehoaix 时间: 2019\4\25 ********************************************/ # include "stdafx.h" #include <iostream> #include &...

2019-04-25 11:19:18 170

原创 首尾数相加.cpp

/******************************************* 文件名:firstEndSum 作者: zhz 功能: 输入整数,并且按第一个+最后一个,第二个+倒数第二个.. 的顺序相加,并输出结果。 时间:2019\4\18 ********************************************/ #include "stdafx...

2019-04-25 10:12:41 973

原创 对多维数组进行赋值并且输出.cpp

/******************************************* 作者: gnehoaix 功能: 对多维数组进行赋值并且输出 时间: 2019\4\21 ********************************************/ #include "stdafx.h" #include<iostream> #include &...

2019-04-25 10:12:27 632

原创 按成绩划分high pass、low pass、pass和fail.cpp

/******************************************* 作者: gnehoaix 功能: 按成绩划分high pass、low pass、pass和fail 时间: 2019\4\22 ********************************************/ # include "stdafx.h" #include <i...

2019-04-25 10:12:00 2925

原创 输入成绩并转换为:A+ 、A、 B、 C、 D、 E等级.cpp

/******************************************* 作者: gnehoaix 功能: 输入成绩并转换为:A+ A B C D E F等级 时间: 2019\4\24 ********************************************/ # include "stdafx.h" #include <iostream&...

2019-04-25 10:11:33 1090

原创 查找连续重复的单词并进行统计.cpp

/******************************************* 作者: gnehoaix 功能: 查找连续重复的单词并进行统计 时间: 2019\4\24 ********************************************/ # include "stdafx.h" #include <iostream> #includ...

2019-04-25 10:10:05 1178

原创 c++ primer 学习笔记---vector

习题(3.17): 从cin读入一组词并把它们存入一个vector对象,然后设法把所有词都改为大写形式。输出改变后的结果,每一个词占一行。 思路:利用范围for 和函数toupper()实现。 第一次编程如下: 问题: 语句c =toupper©不能编译!!! 原因分析: vector表示对象的集合。当每输入一组字符,按回车后,变成了一个字符串;第二次输入时,再按回车,变成了第二个字符串,即是一...

2019-04-15 21:39:08 323

6自由度机器人参数辨识

6自由度机器人参数辨识,涉及到机器人动力学建模,线性化,激励轨迹优化等

2018-08-18

基于力觉的机器人碰撞检测与拖动示教

描述机器人开环拖动示教、闭环拖动示教的基本方法和原理。

2018-08-21

Feedback Control of Dynamic Systems (7th Edition)

Feedback Control of Dynamic Systems (7th Edition) 描述动态系统的反馈控制

2018-08-18

机器人手册2016版

机器人手册2016版(英文版),详细描述了各类机器人的发展现状

2018-08-18

仿人机器人

世界上第一本系统介绍仿人机器人的专著。内容包括运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真。

2018-08-18

操作机器人 动力学与算法

描述操作机器人具体定义,动力学建模,力学原理和相关的算法

2018-08-18

操作机器人的实时动力学

一、机器人计算机辅助建模方法综述;二、建立机器人闭式动力学模型的计算机辅助法;三、计算机辅助生成机器人数值-符号模型;四、模型优化与实时程序码的生成;五、实例

2018-08-18

多功能机器人的原理及应用 152页 4.3M

一、概述;二、机器人的驱动及操作机;三、机器人控制装置;四、机器人智能技术及传感器;五、机器人的应用

2018-08-18

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