PCL 从一个点集中提取一个子集【2024最新版】

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分类专栏： PCL学习 文章标签： 算法 c++ filter 开发语言 计算机视觉 人工智能
于 2020-06-25 16:20:12 首次发布
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这篇博客介绍了如何利用PCL库从点云数据中提取子集。首先阐述了算法原理，接着提供了详细的C++代码实现，最后展示了提取结果，包括原始数据、提取的两个平面及剩余数据。

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PCL提取点云的子集
weixin_56004792的博客
02-10 904
给定索引提取点云子集。
【2025最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）
最新发布
点云侠的博客
01-18 61万+
PCL学习目录。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年8月18日。
PCL之ExtractIndices通过分割算法提取部分点云数据子集
zhaoxr233的博客
06-14 2521
ExtractIndices通过分割算法提取部分点云数据子集的下标索引，代码过程步骤： 使用之前的体素栅格下采样方法进行下采样； SAC平面参数模型提取符合该几何模型的点云数据子集，再利用分割算法进行提取符合几何平面的点云数据子集； 利用negative变量可以提取相反的点云集剩余点云； 利用剩余点云作为待处理的点云，返回步骤2，进入下一轮循环，直到满足终止条件 // extractIn...
如何从点云中提取点的子集
m0_50046535的博客
06-23 281
在本教程中，将学习 根据分割算法输出的索引 使用ExtractIndices过滤器从点云中提取点的子集。创建extract_indices.cpp文件源码： 说明：1、加载一些所需头文件，创建点云对象，读取点云数据集，打印一些信息 2、创建一个 VoxelGrid过滤器，对数据进行下采样。为了加快速度——更少的点意味着在分割循环中花费的时间更少。 3、创建 SACSegment 对象并设置模型和方法类型。这也是我们指定“距离阈值”的地方，它决定一个点必须离模型多近才能被认为是一个内点。在本教程中
PCL学习记录-5 Filter-5 Extracting indices 滤波器（ 基于某一分割算法提取点云中的一个子集）功能及用法解析
HarwardWu的博客
12-03 685
通过Extracting indices滤波器，从点云数据中提取出来一个子集。 来源：官方文档：https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/extract_indices.html#extract-indices 一.使用Extracting indices 滤波器，并通过某一分割算法，从点云中提取出来一个点云子集 二.使用Extracting indices 滤波器时，进行分割+取样（后续使用到这个方法时，再添加细节内容，先放..
点云库PCL学习笔记 -- 点云滤波Filtering -- 5.从一个点云中提取子集
杰尼君的博客
03-19 502
点云库PCL学习笔记 -- 点云滤波Filtering -- 5.1.从一个点云中提取子集代码2. 编译文件3. 测试 1.从一个点云中提取子集代码 从一个点云中提取子集代码pcl_visualizer_demo.cpp 2. 编译文件 设置编译文件CMakeLists.txt 编译 mkdir build cd build/ cmake .. make 3. 测试 执行程序 cd .. ./build/pcl_visualizer_demo -h 结果如下： ...
PCL 计算点云法向量并显示【2025最新版】
点云侠的博客
04-16 32万+
PCL计算法向量并显示，用OMP进行计算加速以及法线定向的深层次理解、操作。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月1日。
PCL 特征(pcl::Feature)模块使用方法【2025最新版】
点云侠的博客
07-22 4348
特征(pcl::Feature)模块使用方法，博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月6日。
pcl从一个点云里面导出下标
海贼王
04-11 1万+
我们这次将学着使用ExtractIndices滤波器来从一个分割算法中导出点的下标。为了不把这个项目复杂化，我们不会在这里解释分割算法。 我们先建一个extract_indices.cpp 代码 #include #include #include #include #include #include #include #include #include
PCL：实现从一个点集中提取一个子集（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
10-07 175
PCL：实现从一个点集中提取一个子集（附完整源码）
点云的边界提取
06-30
能够将散乱的点云数据边界点及特征点提取出来，并显示。
点云关键点提取（1）
04-10
pcl中实现对点云的关键点提取，具体包括iss和sift关键点。
pcl 提取子集（平面）
u013351270的博客
04-01 6069
在点云里提取了一些子集（平面）并显示出来 参考链接 http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=72 http://pointclouds.org/documentation/tutorials/planar_segmentation.php#planar-segmentation#include <iostream> #includ
PCL中利用ExtractIndices按点云索引提取点云子集
zhanghm1995的博客
10-29 1万+
点云操作过程中经常会需要提取点云子集，包括一些点云滤波算法也会经常得到点云的索引，然后根据这些点云索引来提取点云子集，下面代码示例了如何利用索引向量来构建点云索引并提取点云子集。 /*====================================================================== * Author : Haiming Zhang * Email ...
PCL系列——平面模型分割
张学志の博客
04-20 1万+
PCL系列 PCL系列——读入PCD格式文件操作 PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件 PCL系列——拼接两个点云 PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点 PCL系列——如何可视化深度图像 PCL系列——如何使用迭代最近点法（ICP）配准 PCL系列——如何逐渐地配准一对点云 PCL系列——三维重构之泊松重构 PCL系列——三维重构之贪婪三角投影算法 PCL系列—
PCL中RANSAC使用，点云平面检测，显示，存储
fandq1223的博客
11-24 1万+
#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include "direct.h" #include"stdlib.h" #include
PCL 点云特征描述与提取
3D视觉工坊
04-28 7087
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：开着拖拉机唱山歌链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/103219268本文转载自知乎，作者已授权，...
【PCL】直通滤波器，截取部分点云
ethan_guo的博客
05-10 5733
直通滤波器非常简单实用，如果你不想要点云中的某一块儿，想把它砍掉，就直接设定某坐标轴上某范围，将范围以内或者以外的删除。 pcl::PointCloud&lt;pcl::PointXYZ&gt;::Ptr cloud (new pcl::PointCloud&lt;pcl::PointXYZ&gt;); // 创建滤波器对象 pcl::PassThrough&lt;pcl::PointXYZ...
PCL：根据点云索引提取点云子集
孙悟空
04-13 3591
本文总结了PCL中两种根据点云索引提取点云子集的两种方法：copyPointCloud方法和ExtractIndices方法
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