PCL CropHull任意多边形内部点云提取【2024最新版】

已于 2024-09-01 11:00:34 修改
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CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： PCL学习 文章标签： 计算机视觉 filter 开发语言 算法 人工智能
于 2020-06-25 19:32:55 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/106961439
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本文介绍了PCL库中基于滤波器的CropHull算法，用于提取位于二维图形内的点云。算法首先定义一个多边形，然后裁剪点云，保留图形内部的点。详细内容包括算法原理、函数解析和代码实现，最后展示了原始点云、2D多边形凸包及CropHull滤波后的效果。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

点云裁剪

在这里插入图片描述
本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2020年6月25日。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的抄袭狗。
博客长期更新，最近一次更新时间为：2024年8月25日。

一、算法原理

1、算法流程

CropHull是一个滤波器，定义一个二维图形，然后裁剪位于图形之内的点云。

2、函数解析 


                

                
                
        

         

    

    
  


        

            

                

                

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多边形裁剪滤波

				
			

			

				

					twnkie的博客
				

				

					10-20
					
					457
					
				

			

		

		

			
				
的主要功能是根据用户定义的二维多边形（在三维空间中表现为一个平面上的多边形）来裁剪点云数据。用户可以指定多边形的顶点，从而形成一个封闭的边界。然后，会遍历输入的点云数据，判断每个点是否位于这个多边形内部或外部，并根据用户的设定保留或删除这些点。

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
PCL学习：滤波—CropHull滤波器

				
			

			

				

					zfjBIT的专栏
				

				

					06-18
					
					5100
					
				

			

		

		

			
				
CropHull

CropHull滤波器得到2D封闭多边形内部或者外部的点云；

pcl::CropHull< PointT >

void
			setHullIndices(const std::vector<Vertices> &polygons)
		输入封闭多边形的顶点；

void
			setHullCloud(PointCloudPtr...

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
【pcl学习笔记】 使用CropHull 滤波器，二维多边形平面抠图3维点云生成多边形内部三维点云

				
			

			

				

					weixin_42208807的博客
				

				

					11-22
					
					768
					
				

			

		

		

			
				
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <iostream>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <vector>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/...

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL：实现CropHull任意多边形内部点云提取（附完整源码）

				
			

			

				

					希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
				

				

					10-07
					
					364
					
				

			

		

		

			
				
PCL：实现CropHull任意多边形内部点云提取（附完整源码）

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
PCL多边形闭包内部点云提取

				
			

			

				

					CyberSparkZ的博客
				

				

					08-30
					
					176
					
				

			

		

		

			
				
在上述例子中，我们首先通过pcl::io::loadPCDFile函数加载了一个点云数据，然后定义了一个四维的Eigen::Matrix对象来表示一个简单的四边形多边形闭包。PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，提供了丰富而强大的功能，因此被广泛应用于点云数据的处理与分析。根据具体的应用场景，我们可以自定义多边形的顶点坐标以及输入点云的类型，从而实现更加灵活和高效的点云处理。然后，我们将输入点云设置为点云数据，创建一个输出点云对象，并调用filter函数应用滤波器。

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL中CropHul任意多边形内部点云提取

				
			

			

				

					自动驾驶行业学习、交流
				

				

					08-09
					
					2959
					
				

			

		

		

			
				
一、描述

本例程实现以下功能：

通过输入空间点以构成一个平面多边形，对其中的点云进行提取（沿着该平面的法线方向，且第三个维度没有限制）。

二、代码


#include <iostream>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/pc...

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL CropHull任意多边形内部点云提取

					
最新发布

				
			

			

				

					纵马踏花向自由
				

				

					10-01
					
					1095
					
				

			

		

		

			
				
在PCL中，CropHull滤波器是一种用于根据指定的多边形边界，裁剪点云中位于该多边形内的点的工具。该方法可以通过给定任意的多边形，将点云数据根据这些边界进行筛选，提取出符合要求的内部点。

			
		

	





	

		

			

				
					
Open3D(C++)平面点云凸多边形边界提取

				
			

			

				

					点云侠的博客
				

				

					11-01
					
					1242
					
				

			

		

		

			
				
平面点云凸多边形边界提取C++详细过程版

			
		

	





	

		

			

				
					
PointCloudLib CropHull任意形状裁剪点云 C++版本

				
			

			

				

					linux_huangyu的博客
				

				

					07-10
					
					668
					
				

			

		

		

			
				
PCL（Point Cloud Library）中的CropHull是一个滤波器，它允许用户定义一个二维图形（通常是多边形），并裁剪出位于该图形内部或外部的点云数据。以下是关于PCL CropHull的详细解释：一、CropHull的基本功能CropHull滤波器的主要功能是根据用户定义的二维多边形（在三维空间中表现为一个平面上的多边形），裁剪出位于该多边形内部或外部的点云数据。这对于从复杂的三维点云数据中提取特定区域或形状的点云非常有用。二、CropHull的使用步骤。

			
		

	





	

		

			

				
					
基于PCL实现多边形框选点云并进行裁剪（附C++源码）

				
			

			

				

					爱哭鬼
				

				

					06-20
					
					1006
					
				

			

		

		

			
				
采用PNPoly射线法判断点是否在多边形内部，并通过PCL可视化界面实现实时框选裁剪点云。

			
		

	





	

		

			

				
					
pclpy 平面点云的凹多边形边界提取

				
			

			

				

					点云侠的博客
				

				

					12-17
					
					1850
					
				

			

		

		

			
				
平面点云的凹多边形边界提取的pclpy代码实现

			
		

	





	

		

			

				
					
pclpy 平面点云的凸多边形边界提取

				
			

			

				

					点云侠的博客
				

				

					12-09
					
					1721
					
				

			

		

		

			
				
平面点云的凸多边形边界提取的pclpy代码实现

			
		

	





	

		

			

				
					
Open3D——从平面点云中提取凸多边形轮廓

				
			

			

				

					qq_37934722的博客
				

				

					04-01
					
					926
					
				

			

		

		

			
				
在三维视觉领域中，点云是非常重要的数据形式。平面点云可以表示物体的表面，而凸多边形则是表示平面的一种简单有效方法。因此，从平面点云中提取凸多边形轮廓对于三维视觉应用非常重要。本文将介绍使用Open3D库从平面点云中提取凸多边形轮廓的方法和实现。接下来，我们将应用RANSAC算法，从平面点云中提取平面模型。总之，使用Open3D从平面点云中提取凸多边形轮廓是一种简单有效的方法。通过使用该方法，可以在三维视觉应用中实现各种功能。通过以上过程，我们可以从平面点云中提取凸多边形轮廓。

			
		

	





	

		

			

				
					
Open3D——平面点云凸多边形轮廓提取【2025最新版】

				
			

			

				

					点云侠的博客
				

				

					09-15
					
					6420
					
				

			

		

		

			
				
平面点云凸多边形轮廓提起，博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月6日。

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL 平面点云的凸多边形边界提取【2025最新版】

				
			

			

				

					点云侠的博客
				

				

					09-15
					
					7367
					
				

			

		

		

			
				
平面点云的凸多边形边界提取及轮廓线绘制，博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月7日。

			
		

	





	

		

			

				
					
点云边缘提取及可视化

				
			

			

				

					A_L_A_N
				

				

					08-17
					
					5129
					
				

			

		

		

			
				
点云素材：bunny.txt


#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/features/boundary.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

void CreateCloudFromTxt(const std::string& file_path,
                        pcl::PointCloud<pc

			
		

	





	

		

			

				
					
pclpy平面点云的凸多边形边界提取技巧

				
			

			

				

					.
				

				

					03-30
					
					496
					
				

			

		

		

			
				
在3D领域中，点云数据是常见的数据类型之一。对于点云数据中的平面区域，我们通常希望能够计算出其边界的凸多边形。下面将介绍如何在Python中使用pclpy库来提取平面点云的凸多边形边界。上述示例中，首先我们加载输入的点云数据，然后创建一个分割器对象。接下来的代码示例中，我们将使用平面点云数据（在此处省略）进行实现。在实际应用中，可以通过各种方法获取点云数据并进行处理。使用pclpy库提取平面点云的凸多边形边界是一个简单而实用的方法。通过使用这个技巧，我们可以更加高效地处理点云数据。

			
		

	





	

		

			

				
					
CloudCompare&PCL 点云裁剪（基于裁剪盒）

				
			

			

				

					dayuhaitang1的博客
				

				

					06-22
					
					2615
					
				

			

		

		

			
				
基于用户给定的裁剪盒，来提取盒子内所有的点云数据。

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL 点云的平面裁剪

				
			

			

				

					weixin_43896283的博客
				

				

					04-01
					
					459
					
				

			

		

		

			
				
根据指定的box范围框来裁剪点云数据。（独创的思路，借用opencv内置的函数来实现点云数据在平面上的裁剪）。

			
		

	





	

		

			

				
					
pcl裁剪任意立体多边形点云

				
			

			

				

					06-08
				

			

		

		

			
				
要对任意立体多边形点云进行裁剪，可以使用PCL库中的CropHull滤波器。以下是具体的步骤：  1. 定义一个多边形（由点组成），表示要裁剪的区域。  2. 使用PCL的ConvexHull算法对多边形进行凸包拟合，得到凸多边形表示...

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  





	
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