PCL 之common模块详解【2024最新版】

已于 2024-12-15 12:25:14 修改
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分类专栏： PCL学习 文章标签： 计算机视觉 机器学习 c++ 开发语言 矩阵 3d
于 2020-08-05 11:39:13 首次发布
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本文详细介绍了PCL库中common模块的一些关键类，包括二元多项式、浮点数统计、高斯核操作、主成分分析（PCA）、分段线性函数、多项式操作、三维空间变换计算、向量加权平均和点对应关系。这些工具在点云处理和计算机视觉中起到重要作用。

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本文由CSDN点云侠原创，博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年12月15日，代码更新至PCL1.14.1版本。

PCL_common的类：
（1） class pcl::BivariatePolynomialT< real >
这表示一个二元多项式，并为它提供了一些功能接口。
（4）class pcl::FeatureHistogram
用于计算一些浮点数均值和方差的直方图类型。

GlobalDescriptorsPtr global_descriptor;
global_descriptor = computeGlobalDescriptor (cloud, no
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