PCL SHOT352描述子【2025最新版】

已于 2025-07-06 21:36:54 修改
阅读量10w+ 收藏 12
点赞数 1
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： PCL学习 文章标签： 计算机视觉 算法 c++ 开发语言 3d
于 2020-08-22 21:28:25 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/108174987
PCL学习 专栏收录该内容
264 篇文章 ¥19.90 ¥99.00
订阅专栏
本文详细介绍了PCL库中的SHOT352描述子算法原理，包括基于局部参考坐标系的球面网格分区，计算法向量夹角余弦值直方图，以及特征点的352维描述。算法通过四次线性插值减少量化误差，并归一化以增强对点密度变化的鲁棒性。文章还概述了计算流程，涉及协方差矩阵、特征向量和空间划分。最后，提到了相关参考文献。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
PCL SHOT352描述子：理解、实现和应用
OnSqlserver的博客
09-21 206
其中，SHOT352描述子是PCL中的一个重要特征描述子，本文将深入探讨该描述子的原理、实现以及应用。接下来，对于每个点，需要计算其与其最近邻点之间的角度差，并将这些角度差映射到一个固定大小的直方图中。法线估计是点云处理中一项重要的任务，它能够计算每个点的法线向量，用于表示该点的表面方向。该描述子向量的长度为352+3=355，其中352表示角度直方图的大小，3表示法线向量的维度（通常为x、y和z方向的分量）。通过计算点云的SHOT352描述子，可以建立点云库，并利用描述子相似性进行物体的识别与分类。
PCL：实现SHOT352描述子（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
10-06 261
PCL：实现SHOT352描述子（附完整源码）
PCL-PFH描述符
qq_34792438的博客
03-12 649
PCL-学习-描述子-Point Feature Histogram
PCL点云库入门——PCL库点云特征之SHOT特征描述Signature of Histograms of OrienTations (SHOT)
qq_36812406的博客
01-13 1756
SHOT，即Signature of Histograms of OrienTations，是一种基于局部表面特征统计信息的特征描述原理。该方法通过计算点云中每个点的邻域内法向量的分布情况，生成一个多维的特征向量。这种方法的核心在于，首先对每个点定义一个局部参考框架，以确保特征描述的旋转不变性。接着，在这个局部参考框架内，将邻域划分为多个子区域，并在每个子区域内统计法向量的分布情况进行编码。通过将这些统计信息组合成一个特征向量，SHOT能够有效地捕捉点云表面的局部几何特征。
PCL SHOT352描述子
m0_51204289的博客
10-13 235
PCL SHOT352描述子
【2025最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）
热门推荐
点云侠的博客
01-18 61万+
PCL学习目录。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年8月18日。
PCL1.14.0最新版本
05-19
5. **关键点和形状描述符**：PCL提供了多种描述符，如SHOT、FPFH等，用于描述点云的局部几何特性，便于识别和匹配。 6. **注册与配准**：点云配准是PCL的一个强项，它提供了各种算法，如ICP（迭代最近点）、NDT...
PCL 数据结构的类型【2025最新版】
点云侠的博客
09-14 2566
PCL 数据结构的类型及使用，博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月7日。
官网最新c++版本 vs2019对应pcl-1.11.0-pdb-msvc2019-win64.zip
09-01
描述中提到的“c++版本”指的是PCL是用C++编写的，且与Visual Studio 2019兼容。"pdb-msvc2019"是指程序数据库（Program Database）文件，它是Visual Studio在编译期间生成的一种调试信息存储格式，用于在调试时提供...
PCL：实现 shot估计（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
10-21 196
PCL：实现 shot估计（附完整源码）
SHOT:SHOT 3D描述符的C ++实现
05-06
射击 SHOT 3D描述符的C ++实现 SHOT是以下算法的实现： F. Tombari，S。Salti和L. Di Stefano“直方图的局部表面描述的唯一特征”，第11届IEEE欧洲计算机视觉会议（ECCV），2010年。 F. Tombari，S。Salti，L。Di Stefano，“用于增强3D特征匹配的组合纹理形状描述符”，IEEE国际图像处理会议（ICIP），9月11日至14日，比利时布鲁塞尔，2011年。 S. Salti，F。Tombari，L。Di Stefano，“ SHOT：用于表面和纹理描述的直方图的独特签名”，计算机视觉和图像理解，2014年5月。 SHOT由博洛尼亚大学计算机视觉实验室（ ）开发。论文中报道的实验中使用的数据集可在SHOT项目 依存关系 OpenCV（3.0及更高版本） VTK（5.10及以上） 联络人 萨尔蒂 费德里科Tom
SHOT特征描述符提取.rar
03-26
pcl SHOT特征描述符提取并保存至txt文本，已经提供一个带有法线的pcd数据。
PCL点云处理之SHOT特征计算 （一百四十三）
weixin_44329757的博客
05-06 681
SHOT特征描述子在构建的局部参考系内(旋转和平移不变性)，统计特征点周围的拓扑特征，将特征保存在直方图中，并对其进行归一化(对点云密度和噪声具有鲁棒性。下面是具体的实现方法，PCL库中有该方法集成。
PCL中3D特征描述子Shot详解
点云PCL
09-08 4090
上周点云公众号开始分享群友们的反馈分享，由博主分配任务，半个月甚至一个月参与学习小伙伴的反馈给群主，并在微信交流群中进行学术交流，加强大家的阅读文献能力，并提高公众号的分享效果。已经有一...
【三维点云数据处理】SHOT三维特征描述子
点云兔子的博客
06-16 3596
【三维点云数据处理】ISS特征点提取算法2014年 ，Tombari等 将点签名和点特征直方图的思想相结合，提出SHOT特征描述子。首先将点邻域空间分成几个子空间，然后对子空间中每个点的法向特征统计到直方图进行编 码，再将每个子空间的直方图联合到一起得到三维描述子。此方法对于含有噪声、杂波的点云以及密度不均的点云都具有一定的鲁棒性、高效性和较好的描述性。具体过程如下：1. 按照上图所述的协方差矩阵，通过求解可得协方差矩阵的特征值以及特征值对应的特征向量，将特征值以递减的顺序进行排列可得，其对应的向量为，分
PCL SHOT352描述子：一种强化的点云特征描述方法
2301_79331230的博客
08-17 253
PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，提供了许多点云相关的算法和工具。SHOT352描述子是PCL中的一种特征描述方法，它通过计算点云中每个点的形状和方向信息，将其转换为一个具有较低维度的特征向量。由于点云数据的复杂性和维度高，对其进行有效的处理和分析一直是一个具有挑战性的问题。总结起来，PCL的SHOT352描述子提供了一种强化的点云特征描述方法，能够有效地表示点云数据的结构和几何信息。通过使用PCL和SHOT352描述子，我们可以对点云数据进行更有效的特征描述和分析。
【毕业课题学习】6DOF物体识别及抓取-PCL点云处理（三）---SHOT算子略解
qq_39139736的博客
02-22 3135
【毕业课题学习】6DOF物体识别及抓取-PCL点云处理 这一部分打算详细介绍内部算法原理—
PCL-基于对应分组的三维物体识别
lizhengze1117的博客
11-24 5293
pcl 官网该教程 本教程旨在解释如何基于pcl_recognition模块执行3D对象识别。 具体来说，它解释了如何使用对应分组算法，以便将在3D描述符匹配阶段之后获得的点对点对应集合聚类到当前场景中存在的模型实例中。 对于表示场景中可能的模型实例的每个聚类，对应分组算法还输出识别当前场景中该模型的6DOF姿态估计的变换矩阵。 关于输入一个具体的物体的点云，从场景中找出与该物体点云相匹配的，这种...
PCL SHOT352描述子功能描述，给出必要的数学公式
最新发布
07-07
我们被要求描述PCL中的SHOT352描述子。SHOT（Signature of Histograms of OrienTations）是一种局部特征描述子，用于描述点云中关键点周围的局部几何形状。SHOT352是SHOT的一种特定配置，通常用于3D点云。 根据...
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

点云侠

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值