PCL CropBox 过滤给定立方体内的点云数据【2025最新版】

已于 2025-07-12 16:43:36 修改
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分类专栏： PCL学习 文章标签： filter 算法 计算机视觉 3d c++
于 2020-10-01 18:26:24 首次发布
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本文介绍了PCL库中的CropBox过滤器，用于筛选出给定立方体内的3D点云数据。详细讲解了算法原理，包括算法流程和函数解析，并提供了代码实现，最后展示了过滤效果。

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2020年10月1日。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2025年7月12日。

一、算法原理

1、算法流程

CropBox是一个过滤器，允许用户过滤给定框内的所有数据。

该算法在CloudCompare软件中也有集成，因此，给出代码实现和CloudCompare软件中的操作。

CloudCompare软件中相关实现操作

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PCL 获取指定区域的点【2025最新版】
点云侠的博客
01-17 3683
  给定方框坐标的最值，提取方框内和方框外的点。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月17日。
PCL CropBox 过滤给定立方体内的点云数据
纵马踏花向自由
10-01 641
PCL 中的 CropBox 滤波器是一种用于在三维空间中从点云数据中提取或去除给定立方体区域内或外部点的过滤器。通过定义一个轴对齐的立方体包围盒，可以有效地过滤出位于包围盒内的点云。
PCL点云裁剪CropBox
叶子的博客
03-14 2261
PCL点云裁剪CropBox，本专栏将长期更新C++ PCL常见函数使用方法。
PCL库中的滤波器（一）VoxelGrid/CropBox
EchoChou428的博客
10-28 4031
项目中接触了很多PCL库中的滤波器，使用了这么多天也有了一点自己的领悟，其中有好多遇到的问题，走过的弯路，在这里都总结一下。 虽然说最好的参考资料是官方文档，但是PCL库中的官方文档写的真的很不清晰，同时PCL库也有很多bug，让人头疼。 VoxelGridFillter 点云数据的量是很大的，就说ouster激光雷达，频率是20Hz，也就是50ms一帧数据，一帧数据里面存储的点云个数是131072（而且ouster雷达奇葩的地方在于16线，32线雷达他的点云量都是这么大，和64线一样，只不过其中有很多空数
PCL：实现CropBox过滤给定立方体内的点云数据（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
10-06 858
PCL：实现CropBox过滤给定立方体内的点云数据（附完整源码）
PCL立方体内点云数据过滤算法实现
2301_79326510的博客
08-15 409
通过定义立方体框并过滤点云数据，我们可以方便地提取给定立方体内的点云数据。点云库（Point Cloud Library, PCL）是一个开源的点云处理框架，提供了丰富的算法和工具，用于处理、分析和可视化点云数据。通过这个算法，可以方便地从大规模点云数据中提取特定位置的点云，为后续的点云处理和分析任务提供可靠的输入数据。最后，执行过滤操作并保存过滤后的点云数据。CropBox算法通过定义一个立方体框，可以过滤点云数据中在该框内的点。过滤点云数据：遍历输入的点云数据，根据框的定义，筛选出在框内的点。
第 6 章：PCL CropBox（裁剪盒滤波器）
最新发布
yumeiguo的博客
04-24 78
📦 它就像是在点云中画出一个“透明立方体”，然后“留下盒子里的点”。用于从大范围点云中快速提取局部感兴趣区域（如人的头部、车辆等）；用户设定一个裁剪盒（用最小点与最大点的 XYZ 表示）；，保留盒子内部的点，也可以反向操作剔除盒子内部的点。常用于自动驾驶、SLAM 等场景的前处理。可设置是否反向保留、是否变换到特定坐标系。提取指定区域内的点（ROI 区域）；对每个点判断是否在该立方体内；，则会留下外部点而去除内部点。符合条件的点保留，其他剔除；的一种非常高效的滤波方法。剩余点构成一个空间立方体；
使用PCL CropBox过滤给定立方体内的点云数据
LdjyHtml的博客
09-23 335
点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个功能强大的开源库，用于处理和分析点云数据。在点云处理中，经常需要从大规模点云数据中提取感兴趣的区域。PCL提供了CropBox滤波器，可以方便地从点云数据中裁剪出给定立方体内的点云数据。使用PCL CropBox滤波器可以方便地从点云数据中提取给定立方体内的点云数据。然后，定义了一个立方体边界框，通过设置最小点和最大点的坐标来指定立方体的大小和位置。最后，我们输出了过滤后的点云数据的大小，以验证滤波器的效果。请注意，上述示例代码中的点云类型为。
【2025最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）
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PCL立方体裁剪（crop_box）
xhm01291212的博客
07-29 758
即使用一个AABB盒，去裁剪位于立方体内部/外部的点云。
cropbox图片剪裁（基于html5）
12-31
图片剪裁小插件，修改了式样，基于cropbox实现的，可以放大，缩小，拖拽图片，图片预览。浏览器必须支持html5，所以ie9以下的不支持.rar
PCL点云处理之CropBox立方体点云切割获取内部点云（一百零九）
weixin_44329757的博客
02-13 1510
用户采用指定位置和大小的立方体可以对原始点云进行切割，获取其内部的点云数据用于后续的处理，PCL提供了CropBox滤波器用于该操作。用户需要提前输入确定立方体位置和大小的最大最小坐标值，三维点云共输入6个，这个值实际上可以理解为l立方体对角线的点坐标。
【PCL】CropBoxfilterr---------过滤指定立方体内的点
ethan_guo的博客
05-18 1万+
#include <pcl/filters/crop_box.h>//要包含的头文件。要包含哪些头文件，需要去查官方文档对该类的介绍。 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr body {new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>}; pcl::PointCloud<pcl:...
PCL点云过滤
qq_35565669的博客
12-11 1553
以下函数实现的功能是根据x,y,z轴方向对点云进行过滤，例如对于x坐标值大于1的点进行滤除，就是range_remove(cloud, "x", 1, ">") #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <iostream> typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> PointCloudRGB; PointCloudRG
PointCloudLib CropBox裁剪点云 C++版本
linux_huangyu的博客
07-10 586
PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，提供了大量的算法和工具，用于点云数据的处理、分析和可视化。CropBox是PCL中一个非常实用的过滤器，用于裁剪或过滤出给定立方体范围内的点云数据。以下是对PCL CropBox的详细解释：一、CropBox的基本功能CropBox过滤器允许用户指定一个立方体裁剪框（即定义一个空间范围），然后从这个范围中过滤出点云数据。这个裁剪框由最小点和最大点定义，分别代表裁剪框在三维空间中的左下角和右上角。
PCL ——CropBox 过滤掉用户给定立方体内的点云数据
易水向西的博客
08-23 8620
最近开始学习PCL，博客写作存档学习。 //PCL CropBox 过滤掉用户给定立方体内的点云数据 #include &amp;amp;lt;iostream&amp;amp;gt; #include &amp;amp;lt;pcl/point_cloud.h&amp;amp;gt; #include &amp;amp;lt;pcl/point_types.h&amp;amp;gt; #include &amp;amp;lt;pcl/vis
PCL点云滤波
weixin_43779943的博客
10-16 1372
PCL中点云滤波模块包括：双边滤波，高斯滤波，条件滤波，直通滤波，基于随机采样一致性滤波等。 用VoexelGrid滤波器对点云进行下采样，使用StationcalOutlierRemoval滤波器移除离群点，使用参数化模型投影点云，从点云中提取索引，使用ConditionalRemoval或RadiusOutlierRemoval移除离群点（这些应用实例在PCL教程第八章，P184页开始） PC...
PCL ——CropBox filter 过滤 使用 box 切割
q610098308的专栏
11-16 2490
有时间我们希望可以去掉一些位置的噪点，或者只取一个位置的点云；可以方便的使用 box 进行过滤，可选择；
【PCL】—— 点云滤波
sinat_52032317的博客
04-29 3562
在获取点云数据时，由于设备精度，操作者经验环境因素带来的影响，以及电磁波的衍射特性，被测物体表面性质变化和数据拼接配准操作过程的影响，点云数据中将不可避免的出现一些噪声。PCL常规滤波手段均进行了很好的封装，对点云的滤波通过调用各个滤波器对象来完成。主要的滤波器有等。
pcl提取立方体内点云
07-27
要提取立方体内的点云，可以通过以下步骤使用PCL实现： 第一步，加载点云数据：首先，需要加载点云数据文件，可以是常见的点云格式，比如.pcd或.ply文件。使用PCL提供的数据加载方法，读取点云数据并将其存储为PCL...
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