利用相邻点的法向量估计一个点的主曲率【2024最新版】

可以通过以下步骤来利用五个点的坐标求曲率： 1. 通过给定的五个点，计算出三个相邻点之间的距离，分别记为d1、d2、d3、d4。 2. 计算出每个点对应的切向量，可以通过求取相邻两个点的斜率来得到。以第二个点为例，切向量为： t2 = [(y3-y1)/(d1+d2), (x3-x1)/(d1+d2)] 3. 计算出每个点对应的法向量，可以通过将切向量逆时针旋转90度得到。以第二个点为例，法向量为： n2 = [-t2(2), t2(1)] 4. 计算出每个点对应的曲率半径，可以通过以下公式计算得到： R2 = (d1*d2*d3)/(2*(d1+d2+d3)*abs(dot(n2, t3))) 其中dot(n2, t3)表示法向量n2和第三个点的切向量t3的点积。 5. 最后，可以通过曲率半径计算出曲率： k2 = 1/R2 其中k2表示第二个点的曲率。同理，可以计算出其他点的曲率。