PCL 之vtk计算点云模型的面积和体积【2025最新版】

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分类专栏： PCL学习 文章标签： 机器学习 数据可视化 可视化 算法 3d c++
于 2020-11-07 22:00:24 首次发布
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本文由CSDN点云侠原创，博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2025年5月29日，代码更新至PCL1.14.1版本。

一、算法原理

  vtkMassProperties这个类可以实现三角网格的表面积和体积计算，但是要求网格必须是封闭的三角形网格数据。对于非三角形网格，需要先将网格转换为三角形网格数据。vtkTriangleFilter可以实现多边形网格数据向三角形网格数据的转换。该类的使用非常简单，只用将需要转换的vtkPolyData网格数据设置为输入即可。

二、代码实现

1、原始版本

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python版本的计算三维点云模型的面积和体积，博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年4月4日。
VTK生成一个圆柱
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最近开始学习VTK 编程技术，特此记录，以便后期回顾！代码来源于数据《VTK图形图像开发进阶》。代码注释加深自己对各个类的理解。 #include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); #include <vtkSmartPoi...
Qt+PCL手把手教材（第11讲）——PCL库PCLVisualizer点云可视化以及与 VTK 交互器（Interactor）详解和代码示例
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在 PCL 点云库中，是建立在之上的 3D 可视化引擎，这也就是Qt+VTK+PCL联合的底层逻辑。PCL点云库通过提供的封装接口，用户可以实现基于事件的等高级可视化需求（如展示点云、几何图形、标注文本等，并且支持与用户交互）。同时，它也允许直接使用底层 VTK 对象来自定义交互样式与行为。是PCL点云可视化和交互的核心类之一，可以用于 3D 渲染、点云的颜色设置、缩放、旋转等操作。下面先对的基本应用进行讲解。
利用PCL，OpenCV求取点云的体积
05-06
利用PCL库，通过滤波，分割，求长宽高，计算物体的体积，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。
求取点云体积
12-16
采用PCL来对点云的体积进行求解，语言采用C++进行实现
对点云数据计算体积
05-09
采用MATLAB的 alphaShape函数产生轮廓，volume函数计算体积，文件中用常用的点云数据，共大家学习。
点云/网格模型的体积计算
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weixin_34018169的博客
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点云体积计算 　　有时用激光扫描设备扫描零件或者用无人机进行测量后会想知道它们的体积。比如下面的土堆：  　　如果扫描得到的数据是一系列三维点云，那么体积就比较难求，因为如何定义物体的边界比较困难。一种方法是提取三维点云的凸壳（包络体），然后再进行计算（当存在孔、洞时情况就很复杂了）。还有一种简便的估算方法如下图所示，将2.5D点云底面划分成离散的网格，计算每个网格对应单元的体积并相加求...
PCL点云处理算法汇总（C++长期更新低价精品版）
m0_51204289的博客
10-28 2192
所有内容均抄自CSDN点云侠，质量无忧，价格更低。关注我，坐等更新即可永久享受低价优质服务。欢迎收藏、关注、评论、转发，一键四连。
PCL与VTK整合：实现框选功能的VTK源码重编译
- **使用的软件版本：** 提及“使用PCL1.9.0 VTK8.1.2开发”，这表明在项目中使用了PCL库的1.9.0版本和VTK库的8.1.2版本。版本号显示了所使用的软件是当前的稳定版本，有助于确保兼容性和获得最新的功能。 ### 标签...
PCL点云处理：划分体素以计算点云的实际体积大小
LpmShell的博客
09-26 949
在点云处理的过程中，经常需要计算点云的实际体积大小。一种常用的方法是通过划分体素（Voxel Grid）来近似表示点云，并计算体素的数量以及每个体素内点的密度。本文将介绍如何使用PCL库中的体素划分方法来计算点云的实际体积大小。通过计算滤波后的点云的数量以及体素的尺寸，我们可以得到点云的实际体积大小（以立方米为单位）。请注意，这里的体素尺寸是根据具体应用的需求来设置的。较大的体素尺寸可以加快计算速度，但会导致体积计算的精度下降。通过使用PCL库中的体素划分方法，我们可以方便地计算点云的实际体积大小。
基于PCL、VTK的切片法计算三维模型的体积
07-22
采用C++ 切片法计算封闭三维模型（三角形网格模型）的体积。计算速度快，计算准确。
pcl计算、测量体积，可以使用椅子的txt，python的所有库
02-22
先将点云三角化，然后根据坐标法、投影法、切片法可以算出点云体积
点云测体积演示：用Kinect+PCL点云库测量方体体积_C++_代码_相关文件_下载
07-11
代码实现了Kinect V2 + PCL 实现简单地方体目标的体积测量。 驱动及PCL库安装 Windows10下配置KinectV2以支持OpenNI2和PCL Ubuntu16.04下编译libfreenect2和PCL以支持KinectV2点云处理 流程 捕获点云 捕获点云 空间裁剪 空间裁剪 下采样 下采样 滤波 滤波 平面分割找地面 平面分割 平面分割找目标顶面 计算面积、高度及体积 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
08 Halcon 点云体积计算.zip
07-07
Hi~ 可私信我了解后再进行下载~ 1.基于halcon算法平台； 2.提供深度图源文件以及解压密码； 3.代码预览： */******************************************************************************** * @文档名称: 3D点云体积计算。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-7-2 * @描述: 该方法支持3DROI创建以及点云体积计算。 ***************************************************/
PCL：实现vtk计算点云模型的面积和体积（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
10-06 588
PCL：实现vtk计算点云模型的面积和体积（附完整源码）
PCL点云处理之基于最小包围盒的点云真实体积计算（一百三十八）
weixin_44329757的博客
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使用最小包围盒计算出来的点云体积，相比于根据坐标轴的点云范围计算结果（参考文章一百三十五），更加准确，适用范围更广，可以更准确地计算与坐标轴存在倾斜的点云体积，下面是代码和效果。
PCL点云处理之基于轴向包围盒计算点云体积（一百三十五）
weixin_44329757的博客
05-05 842
基于轴向包围盒AABB，计算点云的体积，当大致估计点云体积时，这是一种简单快速的计算方法，主要是通过计算点云沿着不同坐标轴方向的范围差，进行长宽高统计，最后计算其体积。当然，计算包围盒的方法很多，具体可以参考之前的文章（七十四）等。
点云表面积, 体积计算
三维点云技术探索
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Qt+pcl+vtk实现点云处理与屏幕选点功能
在详细解析本程序的知识点前，我们首先需要了解涉及的主要技术与框架：Qt、PCL（Point Cloud Library）、VTK（Visualization Toolkit）。 Qt是一个跨平台的应用程序框架，广泛用于开发图形用户界面应用程序，同时也...
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