PCL 点云可视化汇总【2025最新版】

已于 2025-06-02 08:33:29 修改
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分类专栏： PCL学习 文章标签： 可视化 计算机视觉 3d c++
于 2020-11-10 13:55:21 首次发布
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本文详细介绍了如何使用PCL库进行点云的多种可视化方法，包括显示点云自身颜色特征、自定义颜色、随机颜色、按颜色区别深度、强度渲染、时间渲染、标签渲染、渐变渲染、对应点对可视化等。还提到了CloudViewer类的使用，并提供了相关代码汇总和资源链接。

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本文由CSDN点云侠原创，博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2025年6月2日。

一、显示点云自身颜色特征

  PointCloudColorHandlerRGBField要求点云类型包含RGB三个颜色分量，即该方法是直接显示点云中各个点的RGB属性字段信息，而不是通过对点云着色显示不同颜色。

#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
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PCL可视化工具：使用PCL Visualizer进行点云可视化
JbPatch的博客
09-24 341
点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个广泛使用的开源库，用于处理和分析点云数据。PCL提供了丰富的功能，包括点云滤波、特征提取、配准、分割等。在点云处理的过程中，可视化是一个重要的环节，它可以帮助我们直观地理解和验证算法的效果。PCL提供了一个强大的可视化工具——PCL Visualizer，它可以让我们方便地展示、浏览和交互式地操作点云数据。本文将介绍如何使用PCL Visualizer进行点云可视化，并提供相应的源代码。
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利用CloudViewer实现点云可视化 #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <iostream> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h>//pcl中PCD文件读写类的头文件 int user_data; void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer &viewe
1.PCL 显示点云
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其次我没有删除PCL自动的VTK中bin目录里面的内容 里面有自带的和VTK生成的。配置的PCL 版本为1.14.1。VTK版本为9.3，构建视频。
PCL+VS2015实现点云可视化
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基于【Win10 x64+VS2015+PCL1.8.1】环境实现两种点云的可视化方法，内含点云文件，可直接运行。
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点云显示
PCL点云库入门（第5讲）——PCL库可视化之PCLVisualizer类显示复杂点云信息等（持续更新）
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12-17 1400
PCLVisualizer类作为PCL库可视化到的高级功能，不仅支持点云等数据的可视化，还提供了丰富的交互功能和自定义选项，如颜色调整、视角切换、标注添加等。用户可以通过PCLVisualizer类轻松实现复杂的数据分析和处理任务，如筛选特定点、可视化匹配对和法向量方向可视化等。PCLVisualizer类在文件中#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> 中可以找到，下面先对类中的主要函数进行注释说明，然后进行代码示例，以便大家快速上手。
PCL点云处理算法汇总（C++长期更新低价精品版）
m0_51204289的博客
10-28 2192
所有内容均抄自CSDN点云侠，质量无忧，价格更低。关注我，坐等更新即可永久享受低价优质服务。欢迎收藏、关注、评论、转发，一键四连。
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PCL 将对象模板与点云对齐【2025最新版】
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PCL模版匹配算法的使用案例，博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。
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基于VS的多点云显示，文档内包含代码与结果展示，可供参考。
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qq_36812406的博客
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PCL点云可视化及滤波处理
KangHui的专栏
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看PCL已经有一段时间了，慢慢有了一点感悟和积累，想把自己的学习经历记录下来。 下面这一段程序是用来进行点云可视化和使用VoxelGrid滤波器对点云进行下采样处理的： #include #include #include #include #include #include std::stringstream ss; std::string FileLocation;//存储位
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1. **pcl::visualization::PCLVisualizer**：这是PCL的核心可视化工具，它允许用户实时交互地查看和编辑点云。你可以创建窗口，在其中加载点云数据，并对其进行滤波、标注、颜色编码等操作。 ```cpp pcl::Point...
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