PCL 之vtk实现ICP配准【2025最新版】

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分类专栏： PCL学习 文章标签： 算法 计算机视觉 c++ 开发语言 矩阵 3d
于 2020-12-16 21:38:52 首次发布
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本文介绍了如何使用VTK库在PCL中实现迭代最近点（ICP）配准算法。详细讨论了实现方法，并引用了相关书籍进行理论支持。接着，给出了代码实现步骤，最后展示了配准结果。

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VTK ICP配准
Summer的博客
07-18 2966
ICP 全称为vtkIterativeClosestPointTransform，也是vtk经典配准算法之一，输入为vtkdataset,需指定迭代次数，配准效果优于Landmark配准，但效率低于landmark 示例代码如下： vtkSmartPointer<vtkIterativeClosestPointTransform> icpTransform = vtkSma
PCL中使用vtk实现ICP配准
2301_79331230的博客
08-15 224
在PCL（Point Cloud Library）中，我们可以借助vtk库来实现ICP配准算法。本文将介绍如何使用PCL和vtk库来实现ICP配准，并附上相应的源代码。该类是PCL中ICP配准的一个实现，通过设置输入点云和目标点云，以及相应的参数，可以进行迭代的配准优化。以上就是实现PCL中使用vtk实现ICP配准的方法，希望能对你有所帮助。上述代码首先加载待配准的两个点云，然后创建ICP对象，并设置相关参数。通过以上代码，我们可以实现基于PCL和vtk库的ICP配准。PCL中使用vtk实现ICP配准。
Qt+PCL手把手教材（第11讲）——PCL库PCLVisualizer点云可视化以及与 VTK 交互器（Interactor）详解和代码示例
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qq_36812406的博客
05-26 1593
在 PCL 点云库中，是建立在之上的 3D 可视化引擎，这也就是Qt+VTK+PCL联合的底层逻辑。PCL点云库通过提供的封装接口，用户可以实现基于事件的等高级可视化需求（如展示点云、几何图形、标注文本等，并且支持与用户交互）。同时，它也允许直接使用底层 VTK 对象来自定义交互样式与行为。是PCL点云可视化和交互的核心类之一，可以用于 3D 渲染、点云的颜色设置、缩放、旋转等操作。下面先对的基本应用进行讲解。
VTK修炼之道58：图形基本操作进阶_点云配准技术（迭代最近点ICP算法）
沈春旭的博客
02-05 7652
1.Iterative Closest Points算法 点云数据配准最经典的方法是迭代最近点算法（Iterative Closest Points,ICP）。ICP算法是一个迭代的过程，每次迭代中对于源数据点P找到目标点集Q中的最近点，然后给予最小二乘原理求解当前的变换矩阵T。通过不断迭代迭代直至收敛，即完成了点集的配准。 1.1 基本原理 ICP算法是大多数点云配准算法的心， 它
vtk 读取ply或者stl点云进行ICP配准(不可直接使用vtkPolyData)
weixin_45590571的博客
04-30 285
vtk 读取ply或者stl点云进行ICP配准(不可直接使用vtkPolyData)
VTK修炼之道57：图形基本操作进阶_点云配准技术（LandMark标记点算法和坐标系显示方法）
沈春旭的博客
02-05 6300
1.点云配准 在计算机逆向工程中，通过三维扫描等实物数字化技术可以获取各种点云数据。但是受到测量环境和设备的影响，再一次测量的情况下，难以获取实物整体的点云数据，因此需要多次从不同角度进行测量。但不同的测量数据之间可能会存在平移错误或旋转错位等问题。这就需要使用点云配准技术来对测量点云数据进行局部配准和整合，以得到完整的模型数据。 另外，在外科手术导航技术中，图像标记点技术与人体表面标
python VTK（二十六） ----图形基本操作 点云配准技术 ICP点云配准
xujia0的博客
01-02 1383
python vtk 图形基本操作 点云配准技术 ICP点云配准
PCL中使用VTK实现ICP配准
LdjyHtml的博客
09-17 586
上述代码中，我们首先使用PCL库加载源点云和目标点云。然后，我们创建了VTK的点云数据对象，并将源点云和目标点云的坐标添加到VTK的点云数据对象中。接下来，我们创建了源点云和目标点云的VTK数据对象，并使用这些数据对象创建了ICP配准对象。最后，我们执行ICP配准并获取配准后的源点云，然后将其保存到新的点云对象中。本文将介绍如何使用PCL和VTK库进行ICP配准，并提供相应的源代码供参考。通过上述代码，我们可以使用PCL和VTK库实现ICP配准。首先，我们需要安装PCL和VTK库。
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05-24
用VS2013配置PCL后可以运行此程序，这个程序属于VTK初级，可以显示一个圆柱体，进行缩放和旋转。
基于VTK官网ICP点配准进行修改的demo
03-24
基于VTK官网ICP点配准进行修改的demo，由于项目的保密性没有上传整个项目的代码，仅仅是上传了ICP这一块的demo，不过注释还是很清晰的，大家在使用的过程中，记得设置项目属性的命令参数，命令参数为目标源和参考源的地址哦！命令参数格式我就不多说了，相信大家都知道，喜欢的拿走，本人也是刚开始做这块的东西，大家可以一起交流！记得留言哦！
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08-13
这个是经典的点云配准算法，可以正常运行，简洁易懂。
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07-13
在VS里添加PCL库和VTK库的内容整理，添加过程简略不完整，只是内容总结
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03-29 437
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PCL库实现ICP点云配准的详细教程
通过该源代码文件，我们可以看到如何使用PCL库提供的ICP类来实现点云配准。 #### CMake构建系统 CMake是一个跨平台的自动化构建系统，它使用简单的文本文件来配置项目的构建过程。`CMakeLists.txt`文件是CMake的...
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